[发明专利]一种锻造液压机辅助夹持装置

说明书

本发明公开了一种锻造液压机辅助夹持装置，包括：夹紧油缸、直角导轨、滑块、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂和夹爪，夹紧油缸的固定端和直角导轨分别固定在机器的活动横梁侧壁上，夹紧油缸的伸缩端与滑块连接，滑块上相对于直角导轨的一侧设有导轨板，导轨板与直角导轨相互配合，沿着直角导轨的导向进行上下运动；第一转臂、第二转臂、第三转臂和第四转臂、夹爪依次连接；第二转臂和第三转臂通过转动轴转动连接，转动轴上套设有两个无油轴承，两个无油轴承分别设置在轴承座上，轴承座固定在活动横梁底部上。本发明能够设置在机器的工作台面范围内，通过油缸的伸出和回退来通过机械结构来控制机械夹爪的张开和夹紧来实现对工件的搬运。

技术领域

本发明属于锻造液压机技术领域，具体涉及一种锻造液压机辅助夹持装置。

背景技术

目前，用几台压力机分别单独进行镦粗，冲孔，冲连皮等工序，增加了成本，每一道工序完成都需要人工把工件运送到下一道工序上，不仅造成了人力物力财力的浪费，还增加了加工时间，影响了锻件的质量。或者是在机子旁边加装很多的机械手臂，增加机器人来进行操作，不仅增加了机器的空间而且增加了成本。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种锻造液压机辅助夹持装置。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种锻造液压机辅助夹持装置，包括：夹紧油缸、直角导轨、滑块、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂和夹爪，所述夹紧油缸的固定端和所述直角导轨分别固定在机器的活动横梁侧壁上，所述夹紧油缸的伸缩端与所述滑块连接，所述滑块上相对于所述直角导轨的一侧设有导轨板，所述导轨板与所述直角导轨相互配合，沿着所述直角导轨的导向进行上下运动；所述第一转臂、所述第二转臂、所述第三转臂和所述第四转臂、所述夹爪依次连接；所述第一转臂的一端与所述滑块转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂转动连接，所述第二转臂和所述第三转臂通过转动轴转动连接，所述第二转臂与所述转动轴垂直连接，所述第三转臂的顶端通过键传动连接于所述转动轴，所述转动轴上套设有两个无油轴承，两个所述无油轴承分别设置在轴承座上，所述轴承座固定在活动横梁底部上；所述夹爪与第四转臂转动连接。

进一步的，所述夹紧油缸的伸缩端与滑块通过轴和轴用挡圈连接。

进一步的，所述第一转臂的一端通过轴和轴用挡圈与滑块转动连接，所述第一转臂的另一端通过轴和轴用挡圈与第二转臂转动连接。

进一步的，第一转臂与滑块之间的所述轴的两端设有无油轴承和定位套，以防止第一转臂在滑块内部发生串动而且能平滑的转动。

进一步的，所述第二转臂与所述转动轴连接处通过挡圈将第三转臂限定在转动轴的某处位置上，以防止第三转臂在转动轴上发生串动。

进一步的，所述转动轴两端用挡板封堵，防止转动轴串动。

进一步的，所述夹爪通过轴和轴用挡圈与第四转臂转动连接。

有益效果：本发明结构简单，能够设置在机器的工作台面范围内，不需要额外的空间来安装，用一台机子代替几台机子，通过油缸的伸出和回退来通过机械结构来控制机械夹爪的张开和夹紧来实现对工件的搬运，方便快捷，减少了人力的使用，节约成本。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

图中，1-夹紧油缸；2-直角导轨；3-滑块；4-第一转臂；5-第二转臂；6-第三转臂；7-第四转臂；8-夹爪；9-轴；10-轴用挡圈；11-无油轴承；12-挡板；13-轴承座；14-转动轴；15-挡圈；16-键；17-定位套；18-导轨板。

具体实施方式