[发明专利]一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统

权利要求书

1.一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法，其特征在于，包括逻辑跟踪和非逻辑跟踪两种方式，其中，逻辑跟踪包括对单支物料连续生产的不间断设备区间的跟踪，非逻辑跟踪包括多目标生产不间断设备区域的跟踪，其中，多目标生产不间断设备区域的跟踪是在冷床过程中识别有没有出现剔料、异常下线、物料堆叠、异常占位的异常现象；非逻辑跟踪还包括工业机器人对物料的标识及视觉识别。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑跟踪通过基础自动化系统的物料检测元件确定物料到位信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非逻辑跟踪通过机器深度视觉识别跟踪物料，其中所述标识包括贴标和挂牌。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述全流程物料逐支跟踪包括以下步骤：管坯区跟踪、定尺坯贴标和识别、入炉识别、热轧区跟踪、冷床跟踪、下料跟踪、精整区跟踪和成品处理跟踪。

5.一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，包括过程控制系统和基础自动化系统，其特征在于，还包括工业机器人、在线视觉识别装置和多目标视觉跟踪装置，所述多目标视觉跟踪装置包括：冷床上料视觉跟踪装置（14）、冷床下料视觉跟踪装置（15）和宽辊道视觉跟踪装置（16），多目标视觉跟踪装置对冷床区域的图像进行分析，判断冷床工位是否有料，再与物料逐支跟踪系统的逻辑跟踪结果进行比对，自动判断冷床区域上下线的物料信息，所述热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统执行权利要求1所述的方法。

6.如权利要求5所述的热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，其特征在于，所述工业机器人包括定尺坯贴标机器人（1）、钢管贴标机器人（2）、补标机器人（3）和成品挂牌机器人（4）。

7.如权利要求5所述的热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，其特征在于，所述在线视觉识别装置包括：长尺坯视觉识别装置（5）、定尺坯下线工业读码识别装置（6）、定尺坯上线工业读码识别装置（7）、定尺坯入炉工业读码识别装置（8）、钢管跨线工业读码识别装置（9）、矫直机前工业读码识别装置（10）、探伤前工业读码识别装置（11）、测长称重前工业读码识别装置（12）和散料下线工业读码识别装置（13）。

8.如权利要求5-7任一项所述的热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，其特征在于，所述热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统采用了人工干预和触发信号组合滤波的方法以确保跟踪的正确率。