[发明专利]一种自动化吊装设备及其施工方法

说明书

本发明一种自动化吊装设备及其施工方法，包括桁架、动力装置、导向装置和提升装置；所述导向装置包括导向轮、吊索和行程测量装置，吊索与动力装置相连并绕桁架一圈设置，行程测量装置可按照预设行程控制动力装置停止；所述提升装置包括吊钩装置、定滑轮组和动滑轮组，吊索依次绕在定滑轮组和动滑轮组上以通过动力装置控制吊钩升降。与现有以人工为主的辅助建造设备塔吊等相比，可以精确自动控制起吊高度，节约了人工操作成本；并可根据吊装工况调整吊索倍率，加快提升速度，适用范围广泛，且吊装系统的双吊索行程工作方式提高起吊重物的稳定性，受力均衡，行进中更加安全平稳。

技术领域

本发明涉及民用建筑自动化吊装施工领域，尤其涉及一种自动化吊装设备及其施工方法。

背景技术

根据当前国家建筑发展理念，装配式建筑是未来建筑的主要形式，建筑工业化、自动化、智能化建造是今后建筑发展的趋势。目前的建筑生产装备只是基于现有人工建造为主的方式进行辅助施工，像垂直运输设备塔吊，仍然需要人工指挥，人工操作，肉眼观察控制，对起吊高度、行走位置无法精确定位，难以适应自动化建造的要求；且无法根据起吊物品的轻重灵活调节效率最高的提升速度，以使其达到速度既快，又安全平稳的效果。以上问题急需进行建造方式的技术革新。

发明内容

为克服现有相关技术的不足，本发明提供一种自动化吊装设备及其施工方法，本发明提供如下的技术方案：

一种自动化吊装设备，包括桁架、动力装置、导向装置和提升装置；

所述导向装置包括导向轮、吊索和行程测量装置，吊索与动力装置相连并绕桁架一圈设置，行程测量装置可按照预设行程控制动力装置停止；

所述提升装置包括吊钩装置、定滑轮组和动滑轮组，所述吊钩装置包括滑轮固定板、通过吊索下吊在滑轮固定板底部的吊钩板和固定在吊钩板底部的吊钩，所述定滑轮组至少包括依次固定在滑轮固定板上的第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述动滑轮组至少包括依次固定在吊钩板上的第一动滑轮和第二动滑轮，通过调整吊索在定滑轮组和动滑轮组上的绕绳方式来调整吊索的提升倍率，控制动力装置调整围绕桁架的吊索的长度即调整了定滑轮组与动滑轮组之间的吊索长度，进而实现了对吊钩的升降调整。

进一步的，所述动力装置设于桁架顶部，动力装置包括电机、螺旋齿轮、变速齿轮、联动齿轮、卷筒齿轮和绳索卷筒，螺旋齿轮由电机驱动，变速齿轮与螺旋齿轮啮合传动，变速齿轮通过动力同心轴与联动齿轮连接，联动齿轮与卷筒齿轮啮合传动，卷筒齿轮通过卷筒同心轴与绳索卷筒连接，吊索与绳索卷筒连接。

进一步的，所述卷筒齿轮和绳索卷筒的数量均为两个，两个卷筒齿轮分别设置在联动齿轮的两侧。

进一步的，所述桁架包括由斜撑相连的上边框和下边框，所述导向轮包括中部导向轮、上端部导向轮和下端部导向轮，中部导向轮固设在桁架上边框底部，上端部导向轮固设在桁架上边框底部两端，下端部导向轮固设在桁架下边框两端。

进一步的，所述行程测量装置包括行程记录轮和设置在行程记录轮上的行程测量仪，行程记录轮固设在桁架上边框顶部。

进一步的，所述行程记录轮为两个，分别设置在动力装置两侧，所述中部导向轮为两个，分别设置在两个行程记录轮的外侧，所述吊索从绳索卷筒引出后依次绕过行程记录轮、中部导向轮、上端部导向轮和下端部导向轮以闭合。

进一步的，所述滑轮固定板顶部设有移动轨道车，吊钩装置通过移动轨道车滑设在桁架下边框上。

进一步的，所述吊钩板上还设有用于调节滑轮组饶绳方式的第三动滑轮，且第三动滑轮的安装高度均低于第一动滑轮和第二动滑轮的安装高度，吊索在定滑轮组和动滑轮组上的绕绳方式至少包括以下两种形式：

一、吊索依次绕过第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮、第二动滑轮和第三定滑轮；

二、吊索依次绕过第一定滑轮、第一动滑轮、第三动滑轮、第二动滑轮和第三定滑轮。