[发明专利]废气门控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种废气门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取废气门相对于废气门座的开度；

当所述开度小于或等于预设的阀值时，对所述废气门进行开环控制，直至所述废气门关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述开度小于或等于预设的阀值时，对所述废气门进行开环控制，直至所述废气门关闭的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述废气门相对于设定位置处的废气门座的全开位置，以及所述废气门座所处的实际位置，所述实际位置基于所述设定位置处的废气门座冷收缩或热膨胀后得到；

根据所述全开位置和所述实际位置之间的开度，确定所述预设的阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述开度小于或等于预设的阀值时，对所述废气门进行开环控制，直至所述废气门关闭的步骤，包括：

当所述废气门相对于所述废气门座的开度小于或等于所述预设的阈值时，确定所述废气门的控制策略为开环控制策略；

以所述开环控制策略控制所述废气门朝向所述废气门座的实际位置移动，直至所述废气门关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述开环控制策略控制所述废气门朝向所述废气门座的实际位置移动，直至所述废气门关闭的步骤，包括：

获取所述废气门座在所述热膨胀或所述冷收缩状态下对应的目标推力；

以所述目标推力推动所述废气门朝向所述废气门座的实际位置移动，直至所述废气门关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述废气门座在所述热膨胀或所述冷收缩状态下对应的目标推力的步骤，包括：

获取电机施加至所述废气门的初始推力、所述废气门移动至所述废气门座过程中的机构阻力以及根据所述热膨胀或所述冷收缩状态下所述废气门座排出废气所确定的废气阻力；

计算所述机构阻力和所述废气阻力之间的阻力和；

将所述初始推力与所述阻力和之间的差值确定为所述热膨胀或所述冷收缩状态下对应的目标推力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取废气门相对于废气门座的开度的步骤，包括：

获取所述废气门所处的当前位置；

根据所述当前位置确定当前位置电压；

根据所述当前位置电压确定所述废气门相对于所述废气门座的开度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置电压确定所述废气门相对于所述废气门座的开度的步骤，包括：

获取所述废气门相对于设定位置处的废气门座的全开位置和所述废气门相对于所述设定位置处的废气门座的全关位置；

计算所述全开位置对应的全开位置电压和所述全关位置对应的全关位置电压之间的位置电压差值；

计算所述当前位置电压与所述位置电压差值之间的百分比，得到所述废气门相对于所述废气门座的开度。

8.一种废气门控制装置，其特征在于，所述装置包括：

开度获取模块，配置为获取废气门相对于废气门座的开度；

控制模块，配置为当所述开度小于或等于预设的阀值时，对所述废气门进行开环控制，直至所述废气门关闭。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至7中任一项所述的废气门控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述权利要求1～7中任一项所述的废气门控制方法。