[发明专利]一种基于存储空间自适应的控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于存储空间自适应的控制方法，其特征在于，包括：

获取多个摄像头拍摄的带有时间戳的多张图像；

通过神经网络模型检测多张图像的移动对象，将同一移动对象的多张图像按照时间的先后进行排序，并拼接生成所述同一移动对象的移动轨迹；

将能表征所述同一移动对象的移动轨迹的图像进行保存。

2.根据权利要求1所述的基于存储空间自适应的控制方法，其特征在于，所述通过神经网络模型检测多张图像的移动对象，具体包括：

将多张图像裁剪为640*640尺寸的小图像作为yolo模型的输入；

利用滑动窗口的方式裁剪；

裁剪后执行网络检测模块，获取相应的预测框；

将裁剪后的所有小图像结合起来，使用非极大值抑制处理重叠区域，得到移动对象检测结果。

3.根据权利要求2所述的基于存储空间自适应的控制方法，其特征在于，

通过对比IoU预测框与真实框的重叠程度值不断循环直到获取到最佳的拼接效果；IoU表达式为：

N为全部图像的数量，P_true预测正确的图像数量。

4.根据权利要求1所述的基于存储空间自适应的控制方法，其特征在于，所述通过神经网络模型检测多张图像的移动对象，将同一移动对象的多张图像按照时间的先后进行排序，并拼接生成所述同一移动对象的移动轨迹，之后还包括：

通过多张图像判定移动对象是否异常行为；

若有，则利用基于提取图像中各个像素的运动速度的Brox光流算法或Horn-Schunck光流算法，对速度大于阈值的像素，根据其速度的大小和方向，统计这些像素的速度矢量区间直方图，从而计算得到监控中移动对象的特征描述。

5.根据权利要求4所述的基于存储空间自适应的控制方法，其特征在于，所述通过神经网络模型检测多张图像的移动对象，将同一移动对象的多张图像按照时间的先后进行排序，并拼接生成所述同一移动对象的移动轨迹，之后还包括：

拼接所述同一移动对象的移动轨迹的多张图像是否具有重叠区域；

若具有重叠区域，则不需要跟踪拍摄；

若不具有重叠区域，则需要进行跟踪拍摄或者补充摄像头进行拍摄。

6.一种基于存储空间自适应的控制系统，其特征在于，该系统包括：

采集单元，用于获取多个摄像头拍摄的带有时间戳的多张图像；

处理单元，通过神经网络模型检测多张图像的移动对象，将同一移动对象的多张图像按照时间的先后进行排序，并拼接生成所述同一移动对象的移动轨迹；

图像存储单元，将能表征所述同一移动对象的移动轨迹的图像进行保存。

7.根据权利要求6所述的基于存储空间自适应的控制系统，其特征在于，所述通过神经网络模型检测多张图像的移动对象，具体包括：

输入单元，用于将多张图像裁剪为640*640尺寸的小图像作为yolo模型的输入；

图像第一处理单元，用于利用滑动窗口的方式裁剪；

图像第二处理单元，用于裁剪后执行网络检测模块，获取相应的预测框；

图像第三处理单元，用于将裁剪后的所有小图像结合起来，使用非极大值抑制处理重叠区域，得到移动对象检测结果。