[发明专利]一种基于北斗短报文的海上应急系统及海上应急检测救援方法

权利要求书

1.一种基于北斗短报文的海上应急系统，其特征在于：所述系统包括多个应急单元，多个所述应急单元在海上阵列排布，每个所述应急单元均为一个浮标装置，所述浮标装置上固定安装有声呐模块、通信模块、视觉模块和定位模块，所述声呐模块包括多波束声呐和水下探测链，所述多波束声呐检测水下探测链并成像，所述通信模块和定位模块集成一体设置，所述通信模块包括北斗短报文通信系统和SIM通信装置，所述定位模块包括北斗定位芯片，所述视觉模块包括水上雷达和红外线摄像机，所述视觉模块用于拍摄识别海面图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上应急系统，其特征在于：所述水下探测链包括多个探测盒，多个探测盒通过通信线连接成链，每个所述探测盒内均设置有激光发射器和激光接收器，所述探测盒用于检测水下近距离急速障碍物。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上应急系统，其特征在于：相邻的所述应急单元之间定期通过网络广播通信的方式相互通信和定位补偿。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上应急系统，其特征在于：所述浮标装置上还安装有控制平台，所述控制平台与所述声呐模块通信连接，所述控制平台用于对声呐模块检测到的图像进行三维成像。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗短报文的海上应急系统，其特征在于：所述控制平台连接有方向感应器合和角度感应器，所述角度感应器与所述水下探测链连接，所述方向感应器合和角度感应器配合得到水下探测链的偏移方向。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上应急系统，其特征在于：所述浮标装置上还安装有信号捕捉装置，所述信号捕捉装置用于捕捉和接收海上船只的求救信号。

7.一种基于北斗短报文的海上应急检测救援方法，应用于权利要求1-6中任一项所述的一种基于北斗短报文的海上应急系统，其特征在于，包括：

检测方法：多个应急单元按照阵列分布在海上，分别检测水上和水下，水上检测包括雷达扫描和红外线摄像机拍摄，当雷达检测到有物体在检测范围内停滞后利用红外线摄像机拍摄物体成像；

水下检测包括直接检测和间接检测，直接检测利用水下探测链的多个探测盒发送激光信号，探测盒接收到反射的激光信号后传送至通信模块，间接检测通过多波束声呐拍摄水下探测链并三维成像，判断洋流、障碍物及水下探测链自身故障；

通信方法：在任一应急单元检测到异常数据后，该应急单元通过广播通信向邻近的应急单元发送异常数据，该应急单元及邻近的应急单元变为应急通信模式，通过北斗短报文发送求救信息，求救信息包括水上检测数据、水下检测数据、定位数据和求救信号。