[发明专利]一种手持式激光测距仪的测距误差检测系统及方法在审
申请号: | 202211258914.9 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN115327519A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 杨尚维;郭广建;范斌斌;孙彦锋;周颖熙;余庆滨;牛鹏磊;何海坚;何世锐;丘卉;郑智杰;黄耀坤;姚帅 | 申请(专利权)人: | 广东省计量科学研究院(华南国家计量测试中心) |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01C25/00 |
代理公司: | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人: | 邢伟 |
地址: | 510405 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手持 激光 测距仪 测距 误差 检测 系统 方法 | ||
本发明公开了一种手持式激光测距仪的测距误差检测系统及方法,所述系统包括手持式激光测距仪固定装置、激光干涉仪、摄像头、误差检测处理器、存储器、反射模块和移动装置;所述手持式激光测距仪固定装置,带有一个激光干涉仪固定位和多个手持式激光测距仪固定位;所述反射模块包括固定于所述移动装置上的反射板和反射棱镜;所述移动装置,用于在进行误差检测时,带动反射模块运动;所述误差检测处理器,用于根据摄像头传输的拍摄结果,读取各个手持式激光测距仪的测量数据,并与激光干涉仪输出的数据一起保存到存储器中,并根据存储器中保存的数据进行误差检测。本发明提供的测距误差检测系统及方法有效提高了检测效率和检测的精确性。
技术领域
本发明涉及激光测距,特别是涉及一种手持式激光测距仪的测距误差检测系统及方法。
背景技术
手持式激光测距仪是以激光器作为光源进行测距的,在工业生产和工程距离标定时具有着重要的作用,手持式激光测距仪的准确性对于其应用过程有着非常重要的影响,因此,在投入使用之前,手持式激光测距仪常常需要进行测距误差检测;
但是,就目前而言,根据测量要求每台测距仪需要在一定长度基线上测量不少于13个点的数据,现在检测一台手持式激光测距仪需要半个小时以上,严重影响了检定效率,可见手持式激光测距仪的检测面临着效率低,检测数据不够精确等问答题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种手持式激光测距仪的测距误差检测系统及方法,有效提高了检测效率和检测的精确性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种手持式激光测距仪的测距误差检测系统,包括手持式激光测距仪固定装置、激光干涉仪、摄像头、误差检测处理器、存储器、反射模块和移动装置;
所述手持式激光测距仪固定装置,带有一个激光干涉仪固定位和多个手持式激光测距仪固定位,每一个测距仪固定位用于固定一个待检的手持式激光测距仪,所述激光干涉仪固定位用于固定所述激光干涉仪;
所述反射模块包括固定于所述移动装置上的反射板和反射棱镜,反射板用于对待测手持式激光测距仪的出射光进行反射,使待测手持式激光测距仪能够接收自身出射光的反射光,并进行测距;反射棱镜用于对激光干涉仪的出射光进行反射,使激光干涉仪能够接收自身出射光的反射光,并进行测距;
所述移动装置,用于在进行误差检测时,带动反射模块,调整反射模块与手持式激光测距仪固定装置的距离;
所述摄像头,用于拍摄各个手持式激光测距仪的测距显示面板,并将拍摄结果传输给误差检测处理器;所述激光干涉仪的数据输出端与误差检测装置连接;
所述误差检测处理器,用于根据摄像头传输的拍摄结果,读取各个手持式激光测距仪的测量数据,并与激光干涉仪输出的数据一起保存到存储器中,并根据存储器中保存的数据进行误差检测。
一种手持式激光测距仪的测距误差检测方法,包括以下步骤:
S1.控制各个手持式激光测距仪和激光干涉仪输出出射光,手持式激光测距仪接收发射板的反射光,进行测距,激光干涉仪接收反射棱镜的反射光,并进行测距;
S2.重复执行n次步骤S1,并记录激光干涉仪和每一个手持式激光测距仪测得的数据,并对异常参数进行删除;
S3.利用将激光干涉仪的测量数据进行异常删除后,将剩余的测量数据求平均值,作为当前标准的测距距离;
S4.将任意一个手持式激光测距仪测得的数据进行异常删除后,将剩余的测量数据求平均值,作为该手持式激光测距仪的测距结果,并将该手持式激光测距仪的测距结果减去当前标准的测距数据,得到该手持式激光测距仪的误差检测结果;
S5.对于每一个手持式激光测距仪,重复执行步骤S4,得到所有手持式激光测距仪的误差检测结果;
S6.控制移动装置带动发射板运动,调整反射板与手持式激光测距仪固定装置的距离,在移动装置停止运动后,重复执行步骤S1~S5,得到不同距离的误差检测结果。
所述步骤S2包括以下子步骤:
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