[发明专利]一种基于BCM控制器的寻车系统及方法

说明书

本发明属于寻车技术领域,尤其涉及一种基于BCM控制器的寻车系统及方法，主要基于汽车自身的离线寻车系统，不依托互联网以及停车场其他硬件，仅利用自身的无线电信号、定向发射天线、罗盘传感器，通过结算得到汽车方位，实现寻车的一种技术方案。该方案通用性较强，能够在户外、室内等各种用车条件下快速寻车，方案简单易行、对设备要求不高、造价便宜，而且结构紧凑非常容易在汽车上快速实现及改装。

技术领域

本发明属于寻车技术领域,尤其涉及一种基于BCM控制器的寻车系统及方法。

背景技术

车辆的日益普及以及城市的不断发展，使寻车难问题越来越普遍。车端GPS信号在室内会受到屏蔽也无法实现室内寻车，在熟悉的小型停车场，凭驾驶员记忆并利用汽车门锁遥控器来寻车，基本还能找到。但是在陌生的大型商业停车场，寻车成为了越来越凸显的一个问题，大大影响着汽车用户的用车体验，以及工作生活的心情状态。

目前室内寻车的技术方案往往聚焦于商业停车场，由商业停车场提供技术手段或人工帮助寻车，例如：过视频监控记录停车位置、通过摆放在停车场的找车机器找车、刷卡寻车、绑定车端蓝牙寻车等。这都不能从根本解决寻车难题，寻车的便利性完全依赖于停车场地的硬件设置。在条件较差的停车场，寻车难题往往难以解决。

此外，在户外即使车辆安装有GPS，但是没有与车辆定位信息绑定的手机APP等软件，用户在户外同样会遇到寻车难的困扰。因此目前汽车的寻车方案，大都没有基于汽车自身，在室内会出现较大的寻车困难；在户外寻车技术依托于物联网与GPS设备，还没有一套切实可行的离线寻车方案。因此目前寻车系统受外界的影响过大，迫切需要改进技术方案依托汽车自身技术实现较为。

亟需可靠、通用的寻车系统，解决用户寻车难的问题。

发明内容

本发明的目的是构建一种基于BCM控制器的寻车系统及方法，包括两方面内容，第一个方面，一种基于BCM控制器的寻车系统，包括车端系统和遥控端系统；

车端系统包括BCM中央控制单元1、车端RF接收单元2、车端RF发送单元3、车端电子罗盘4；

遥控端系统包括遥控器控制单元14、遥控端RF接收单元15、遥控端RF发送单元16、遥控端电子罗盘17；

BCM中央控制单元1是车端系统的核心，用于处理车端发送接收的信号数据；

车端RF接收单元2用于接收遥控器发射出的寻车信号；

车端RF发送单元3用于发射车辆位置信号；

车端电子罗盘4用于解算出汽车车头朝向，实时保存在BCM中央控制单元1的存储器中；

遥控器控制单元14是遥控端系统的核心，用于处理遥控端发送接收的信号数据，并给出车辆大致方位；

遥控端RF接收单元15用于处理车端RF发送单元3发送的寻车信号，并将信号传递给遥控器控制单元14；

遥控端RF发送单元16用于将信号发送给车端RF接收单元2；

遥控端电子罗盘17用于解算出遥控端的朝向。

进一步的，车端RF发送单元3设置有4组定向天线，分别安装在汽车的四周，定向天线包括天线支架和喇叭天线，喇叭天线安装在天线支架上，天线支架下端安装旋转电机，控制天线支架旋转，每组定向天线的安装位置以及朝向范围是确定的。

进一步的，车端系统还包括鞭状天线5，鞭状天线5连接车端RF接收单元2。

进一步的，遥控端系统还包括环形天线19，环形天线19连接遥控端RF接收单元15和遥控端RF发送单元16。

进一步的，遥控端RF发送单元16内部有两个模块，分别是高功率模块和低功率模块，不同功率的模块配备有对应的发射控制按钮。