[发明专利]一种电池盖板正负极柱的毛刺检测方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，包括获取目标工件的平面图像和深度图像；

基于所述平面图像，确定出用于表征所述正负极柱的第一目标区域；

对第一目标区域进行处理分析，获取第一目标区域的第一检测结果；

基于所述深度图像，确定出用于表征毛刺的第二目标区域；

对第二目标区域进行分析，获取第二目标区域的第二检测结果；

根据所述第一检测结果或者第一检测结果与第二检测结果的结合，获取最终检测结果。

2.根据权利要求1所述的电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，基于所述平面图像，确定出用于表征所述正负极柱的第一目标区域，包括

基于所述平面图像，识别所述平面图像中正负极柱的边缘线；

根据所述边缘线，获取边缘线内部的区域范围以及靠近所述边缘线外部的局部范围，作为用于表征所述正负极柱的第一目标区域。

3.根据权利要求1所述的电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，对第一目标区域进行处理分析，获取第一目标区域的第一检测结果，包括

对第一目标区域进行处理分析，获取加强后的效果处理图像；

将所述效果处理图像与模型库中已存储图像比对分析，获取第一参数特征；

将所述第一参数特征与第一预设参数比对，获取第一目标区域的第一检测结果；

若第一检测结果不通过，则发出不合格通知反馈。

4.根据权利要求1所述的电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，

若在发现漏检测时，调取相关不合格平面图象；

将相关不合格平面图象标注训练，并加入模型库。

5.根据权利要求1所述的电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，基于所述高度图像，确定出用于表征毛刺的第二目标区域，包括

基于所述高度图像中的点，拟合一基准平面，其中，所述点落入所述第一目标区域内；

根据所述高度图像中的点与基准平面之间的高度差值，获取毛刺的边缘轮廓线；

根据所述边缘轮廓线的位置，获取边缘轮廓线内部的区域范围以及靠近边缘轮廓线外部的局部范围，作为用于表征毛刺的第二目标区域。

6.根据权利要求1所述的电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，对第二目标区域进行分析，获取第二目标区域的第二检测结果，包括

对第二目标区域进行分析，获取点与基准平面之间的高度差值的最大值以及最小值；

将高度差值的最大值与第二预设数值比对，获取第二目标区域的第二检测结果。

7.根据权利要求1所述的电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，最终检测结果包括毛刺的长宽、面积、轮廓大小以及毛刺高度差进行判断。

8.根据权利要求1所述的电池盖板正负极柱的毛刺检测方法，其特征在于，若最终检测结果不通过，则发出警报信号。

9.一种检测装置，其特征在于，包括

图像获取模块，获取目标工件的平面图像和高度图像；

第一确认模块，基于所述平面图像，确定出用于表征所述正负极柱的第一目标区域；

第一处理模块，对第一目标区域进行处理分析，获取第一目标区域的第一检测结果；

第二确认模块，基于所述高度图像，确定出用于表征毛刺的第二目标区域；

第二处理模块，对第二目标区域进行分析，获取第二目标区域的第二检测结果；

判断模块，根据所述第一检测结果和第二检测结果，获取最终检测结果。

10.一种毛刺检测系统，其特征在于，包括权利要求9所述检测装置。