[发明专利]仓储物资料箱搬运系统及方法

权利要求书

1.一种仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，包括：

后台中央控制器，用于控制料箱搬运机器人，按照预设的路线移动至目标位置；包括：到达料箱接收点接收料箱，到达料箱传送点位传送料箱，到达充电点位进行充电；

多个料箱搬运机器人，用于从料箱接收点接收料箱，按照预设的路径移动至料箱传送点位传送料箱。

2.根据权利要求1所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，所述料箱搬运机器人为辊筒式料箱搬运机器人，包括：

机器人主体(1)；

所述机器人主体(1)的顶部设有承载平台(2)；

所述承载平台(2)的顶部并列设置有多个可联动转动的辊筒(3)，多个所述辊筒(3)的两端均设有阻挡件(4)；所述阻挡件(4)安装在所述承载平台(2)上；

所述阻挡件(4)的两端均设有光电感应器，所述光电感应器连接驱动所述辊筒(3)转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，所述机器人主体包括底部设置的主驱动轮(5)以及导向轮(6)；所述承载平台(2)的内部设置所述驱动装置，所述驱动装置传动连接所述辊筒(3)。

4.根据权利要求2所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，所述阻挡件(4)上设有信号收发装置(7)，所述信号收发装置(7)连接所述机器人主体(1)的运行控制系统。

5.根据权利要求2所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，所述阻挡件(4)上设有急停按钮(8)；所述机器人主体(1)上设有充电口(9)。

6.根据权利要求2所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，两个相对的所述阻挡件(4)的相对面均设有一导向条(10)。

7.根据权利要求6所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，多个所述辊筒(3)的上表面低于所述导向条(10)的高度。

8.根据权利要求2所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，多个所述辊筒(3)的同一端均设有传动轮，所述驱动装置通过传动带连接所述传动轮。

9.根据权利要求8所述的仓储物资料箱搬运系统，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机安装在所述承载平台(2)的内部，所述伺服电机的输出轴连接一主动轮，所述主动轮通过所述传动带连接所述传动轮。

10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的仓储物资料箱搬运系统的仓储物资料箱搬运方法，其特征在于，包括：

后台中央控制器下发移动任务命令至料箱搬运机器人，机器人根据移动任务命令完成移动任务，并向后台中央控制器发送反馈信息；任务成功时，后台中央控制器按调度策略，调度下一个任务；

后台中央控制器下发接收料箱任务至搬运机器人，搬运机器人完成料箱接收任务，向后台中央控制器发送反馈信息；任务成功时，后台中央控制器按调度策略，调度下一个任务；

后台中央控制器下发移动任务命令至搬运机器人，搬运机器人由接料区移动至封样区；搬运机器人完成移动任务，向后台中央控制器发送反馈信息；任务成功时，后台中央控制器按调度策略，调度下一个任务；

封样完成后，后台中央控制器下发移动任务至搬运机器人，由封样区点位移动至待检测点；完成移动任务，向后台中央控制器发送反馈信息；任务成功时，后台中央控制器按调度策略，调度下一个任务。