[发明专利]检测管道内液体燃料泄漏的方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种检测管道内液体燃料泄漏的方法，其特征在于，包括：

在同一时间分别获取目标管道的全局图像、局部图像；所述全局图像具有目标管道的全局视野；所述局部图像具有目标管道的关键部位图像；

根据所述全局图像、局部图像建立基于光流的神经网络管道检测模型；

获取待检测的目标管道的全局图像、局部图像；

将所述待检测的目标管道的全局图像、局部图像输入所述管道检测模型，通过所述管道检测模型预测管道是否发生液体燃料泄漏；

在通过管道检测模型预测管道发生液体燃料泄漏的情况下，将对应的全局图像、局部图像发送给终端用户。

2.根据权利要求1所述的检测管道内液体燃料泄漏的方法，其特征在于，所述获取待检测的目标管道的全局图像、局部图像包括：

按照预设频率获取待检测的目标管道的全局图像、局部图像；

分别判断当前获取的全局图像、局部图像与上一张对应的全局图像、局部图像是否存在差异；

在全局图像或局部图像的前后两张图像存在差异的情况下，分别将对应的所述全局图像、局部图像存储在内存中；

以所述内存中存储的所述全局图像、局部图像作为管道检测模型的输入。

3.根据权利要求2所述的检测管道内液体燃料泄漏的方法，其特征在于，所述以所述内存中存储的所述全局图像、局部图像作为管道检测模型的输入包括：

分别判断存在差异的所述全局图像、局部图像的数量总和是否超过预设数量，如果超过，则分别从所述内存中提取所述超过预设数量的全局图像、局部图像并将其作为管道检测模型的输入。

4.根据权利要求2或3所述的检测管道内液体燃料泄漏的方法，其特征在于，在所述全局图像或局部图像的前后两张图像不存在差异的情况下，删除该两者不存在差异的图像。

5.根据权利要求4所述的检测管道内液体燃料泄漏的方法，其特征在于，在通过管道检测模型预测管道未发生液体燃料泄漏的情况下，将输入管道检测模型的全局图像、局部图像从内存中删除。

6.根据权利要求4所述的检测管道内液体燃料泄漏的方法，其特征在于，所述全局图像或局部图像的在前后两张图像存在差异的情况下，分别将对应的所述全局图像、局部图像存储在对应的内存中包括：

按照获取图像的年、月、日、小时，分别建立对应的子目录文件夹，并将所述全局图像、局部图像按照获取图像的时间分别存储在对应的子目录文件夹内。

7.一种检测管道内液体燃料泄漏的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在同一时间分别获取目标管道的全局图像、局部图像；所述全局图像具有目标管道的全局视野；所述局部图像具有目标管道的关键部位图像；

训练单元，用于根据所述全局图像、局部图像建立基于光流的神经网络管道检测模型；

所述获取单元，还用于获取待检测的目标管道的全局图像、局部图像；

预测单元，用于将所述待检测的目标管道的全局图像、局部图像输入所述管道检测模型，通过所述管道检测模型预测管道是否发生液体燃料泄漏；

发送单元，用于在通过管道检测模型预测管道发生液体燃料泄漏的情况下，将对应的全局图像、局部图像发送给终端。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述检测管道内液体燃料泄漏方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述检测管道内液体燃料泄漏方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述检测管道内液体燃料泄漏方法。