[发明专利]货车脱轨自动制动装置塞门手把关闭故障识别方法及系统

说明书

本发明的一种货车脱轨自动制动装置塞门手把关闭故障识别方法及系统，涉及基于故障检测模型的制动装置部件故障检测方法及系统，目的是为了克服现采用人工检测脱轨自动制动阀装置出现塞门手，错漏检问题时有发生的问题，方法具体包括如下步骤：S1、采集得到包含脱轨自动制动装置塞门手把部件的待检测图像；S2、使用故障检测模型对待检测图像中的脱轨自动制动装置塞门手把部件进行检测，检测得到脱轨自动制动装置塞门手把部件的位置，并判断脱轨自动制动装置塞门手把部件是否为关闭状态，如果脱轨自动制动装置塞门手把部件为关闭状态，则执行步骤三；S3、生成故障信息；故障信息包括脱轨自动制动装置塞门手把部件的位置。

技术领域

本发明涉及基于故障检测模型的制动装置部件故障检测方法及系统。

背景技术

列车脱轨是铁路车辆运行过程中非常严重的事故，为了避免此种事故的发生，常常在铁路货车上设置脱轨自动制动装置。但是在其应用中发现，由于相关检修人员发生的误操作造成脱轨自动制动阀装置出现塞门手把关闭故障，这不但会影响铁路货车的基本性能，也会给货车的运行带来安全隐患。现采用的人工逐张看图的检车作业方式，存在受人员素质、责任心影响，错漏检问题时有发生，作业质量难以保证，以及人工成本巨大、效率低下等问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现采用人工检测脱轨自动制动阀装置出现塞门手，错漏检问题时有发生的问题，提供了一种货车脱轨自动制动装置塞门手把关闭故障识别方法及系统。

本发明提供一种货车脱轨自动制动装置塞门手把关闭故障识别方法，具体包括如下步骤：

S1、采集得到包含脱轨自动制动装置塞门手把部件的待检测图像；

S2、使用故障检测模型对待检测图像中的脱轨自动制动装置塞门手把部件进行检测，检测得到脱轨自动制动装置塞门手把部件的位置，并判断脱轨自动制动装置塞门手把部件是否为关闭状态，

如果脱轨自动制动装置塞门手把部件为关闭状态，则执行步骤三；

故障检测模型为Faster R-CNN，并且该Faster R-CNN中的采用多尺度池化操作RoIAlign对特征图进行池化；

S3、生成故障信息；

故障信息包括脱轨自动制动装置塞门手把部件的位置。

其中，步骤二中的故障检测模型的训练方法如下：

S21、采集得到包含脱轨自动制动装置塞门手部件的局部区域图像，并对脱轨自动制动装置塞门手部件进行标记，生成原始样本数据集；

S22、对原始样本数据集进行扩增，得到训练数据集；

S23、通过训练数据集对故障检测模型训练至收敛，得到训练后的故障检测模型和权重；完成故障检测模型的训练。

其中，步骤22中，扩增的方法是通过改进马赛克数据增强方法进行扩增，具体步骤如下

S221、随机选取4张原始样本数据集中的局部区域图像进行2×2规格的拼接，得到拼接图像m₄；2×2规格的拼接为拼接图像中的每行和每列拼接有2张局部区域图像；

S222、随机选取4张原始样本数据集中的局部区域图像进行3×3的拼接，得到拼接图像m₉；3×3规格的拼接为拼接图像中的每行和每列拼接有3张局部区域图像；

S223、当图像m₁、拼接图像m₄和拼接图像m₉的数量达到设定比例后，扩增完成；

图像m1为没有拼接的局部区域图像。