[发明专利]一种敏捷型输电线路点云建模与分析系统

权利要求书

1.一种敏捷型输电线路点云建模与分析系统，包括空间分析单元和动态模型优化处理单元，其特征在于：所述空间分析单元基于MapGIS平台将输电线路走廊区域GIS图层数据导入并与生产运行系统平台通过数据交互端口连接，实现空间分析模块轻量化；所述的动态模型优化处理单元调用空间分析单元的库函数，兼容Las、ASC、Dat格式的数据，将点云数据转化为对应的DEM、DOM或DSM切片图层，采用平滑滤波算法对转化后LADRA/LiDAR点云数据进行去噪处理；空间分析单元和动态模型优化处理单元部署方式为私有云简易嵌入方式。

2.根据权利要求1所述的一种敏捷型输电线路点云建模与分析系统，其特征在于，所述去噪处理包括以下步骤：

(1)选择待处理点云数据的对应测区的参考底图，使用L0范数平滑滤波提取底图的低频色彩信息以及目标片的高频细节信息；

(2)使用改进的IHS融合算法，实现多通道对多通道数据的融合；其中，将二维RGB影像转为IHS色彩影像按公式(1)-(3)实施；

I＝(R+G+B)/3

(1)

多元线性回归法对输电线路回传数据建模是指对线路工况回传的参数包括线路拉力、温度、载流量通过光纤信号调制解调器后进行数据整合并记录到数据库，采用公式(4)对数据模型进行优化：

式(4)中Xi、Yi分别为自变量解释因变量Y1；βk分别为自变量Xk的系数，ε为误差。