[发明专利]手持姿态检测方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手持姿态检测方法，其特征在于，包括：

获取当前语音帧内的第一信号与第二信号之间的能量差；所述第一信号为用户设备上第一麦克风获取到的信号，且所述第一信号为含噪语音信号；所述第二信号为所述用户设备上第二麦克风获取到的信号，且所述第二信号为包含语音的噪声信号；

根据所述能量差与预设的姿态阈值的大小关系，确定当前手持姿态。

2.如权利要求1所述的手持姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述能量差与预设姿态阈值的大小关系，确定当前手持姿态，包括：

所述能量差与所述姿态阈值之间的差值绝对值不大于第一值，确定所述当前手持姿态为第一外扩姿态；

所述姿态阈值与所述能量差之间的差值大于所述第一值，确定所述当前手持姿态为第二外扩姿态；

所述能量差与所述姿态阈值之间的差值大于所述第一值，确定所述当前手持姿态为非外扩姿态；

所述第一外扩姿态对应的外扩角小于所述第二外扩姿态对应的外扩角。

3.如权利要求2所述的手持姿态检测方法，其特征在于，所述能量差与所述姿态阈值之间的差值的绝对值不大于所述第一值，确定所述当前手持姿态为第一外扩姿态，包括：

检测到所述第一信号存在语音，且所述能量差与所述姿态阈值之间的差值绝对值不大于所述第一值，确定所述当前手持姿态为第一外扩姿态。

4.如权利要求1所述的手持姿态检测方法，其特征在于，所述获取当前语音帧内的第一信号与第二信号之间的能量差，包括：

获取频域上所述第一信号与所述第二信号的能量差。

5.如权利要求4所述的手持姿态检测方法，其特征在于，采用下式所述获取频域上所述第一信号与所述第二信号的能量差，包括：

EnergyDif(λ)＝min(rate1(λ),rate2(λ))；

其中，min(rate1(λ),rate2(λ))为取rate1(λ)与rate2(λ)之间的最小值，SNR(λ,i)＝α_v*G(λ-1,i)²*SNR(λ-1,i)+(1－α_v)max(pSNR(λ,i)－1,0)，若Pmin(λ-1,i)＜P(λ,i)，则否则Pmin(λ,i)＝P(λ,i)；P(λ,i)＝αP(λ－1,i)+(1-α)|Sa1(λ,i)|²；Sa1(λ,i)为第一信号对应的第一频域信号在第i个频点的幅度谱，Sa2(λ,i)为第二信号对应的第二频域信号在第i个频点的幅度谱；λ为所述当前语音帧的帧索引，i为频点索引，P(λ,i)为经过第一平滑参数α平滑后的第i个频点的功率谱，P min(λ,i)为最小值跟踪法估计的噪声功率谱，β与γ均为噪声估计参数，α_υ为第二平滑参数，α、α_υ、β与γ的取值均处于0～1之间；FS为起始频点，FE为截止频点。

6.如权利要求1所述的手持姿态检测方法，其特征在于，所述获取当前语音帧内的第一信号与第二信号之间的能量差，包括：

获取时域上所述第一信号与所述第二信号之间的能量差。

7.如权利要求6所述的手持姿态检测方法，其特征在于，采用下式获取时域上所述第一信号与所述第二信号之间的能量差：

EnergyDif(λ)＝min(rate3(λ),rate4(λ))；

其中，min(rate3(λ),rate4(λ))为取rate3(λ)与rate4(λ)之间的最小值，λ为当前语音帧对应的帧索引，M为时域信号的采样点数，s₁(λ,n)为第n个采样点上的第一信号，s₂(λ,n)为所述第n个采样点上的第二信号，h(λ,n)为时域滤波器在当前语音帧的第n个采样点的抽头系数。

8.如权利要求1所述的手持姿态检测方法，其特征在于，还包括：

对所述能量差进行帧间平滑处理。