[发明专利]一种漏液检测方法及系统

权利要求书

1.一种漏液检测方法，其特征在于，包括：

基于图像采集装置，周期性获取目标管道的图像数据；

根据所述目标管道在当前图像采集周期内的图像数据和所述目标管道在上一图像采集周期内的图像数据，获取图像数据变化值；

根据所述图像数据变化值，确定所述目标管道的漏液检测结果。

2.根据权利要求1所述的漏液检测方法，其特征在于，在所述基于图像采集装置，周期性获取目标管道的图像数据之前，所述方法还包括：

确定所述目标管道中的多个分段管道区域；

在各个分段管道区域内设置对应的图像采集装置；

所述基于图像采集装置，周期性获取目标管道的图像数据，包括：

基于各个图像采集装置和预设图像采集周期，对各个对应的分段管道区域进行图像数据采集，得到每个分段管道区域的图像数据。

3.根据权利要求2所述的漏液检测方法，其特征在于，所述基于各个图像采集装置和预设图像采集周期，对各个对应的分段管道区域进行图像数据采集，得到每个分段管道区域的图像数据，包括：

基于各个图像采集装置的采集方位信息，对各个对应的分段管道区域进行多维图像采集，得到每个分段管道区域在当前图像采集周期的多维图像数据。

4.根据权利要求3所述的漏液检测方法，其特征在于，在所述基于各个图像采集装置的采集方位信息，对各个对应的分段管道区域进行多维图像采集，得到每个分段管道区域在当前图像采集周期的多维图像数据之前，所述方法还包括：

确定各个图像采集装置在上一图像采集周期内的图像采集方位信息；

根据所述图像采集方位信息，获取各个图像采集装置的采集方位调整信息；

通过所述采集方位调整信息，对各个对应的图像采集装置的图像采集方位进行调整，以通过图像采集方位调整后的图像采集装置，采集当前图像采集周期内对应的分段管道区域的多维图像数据。

5.根据权利要求4所述的漏液检测方法，其特征在于，所述通过所述采集方位调整信息，对各个对应的图像采集装置的图像采集方位进行调整，包括：

通过预设采集方位调整周期和所述采集方位调整信息，对各个图像采集装置的图像采集方位进行调整，其中，所述图像采集方位至少包括所述目标管道表面的下方区域位置和侧面区域位置。

6.根据权利要求4所述的漏液检测方法，其特征在于，所述根据所述目标管道在当前图像采集周期内的图像数据和所述目标管道在上一图像采集周期内的图像数据，获取图像数据变化值，包括：

获取所述目标管道中的目标分段管道区域对应的第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第一图像数据为当前图像采集周期内在所述目标分段管道区域采集到的图像数据，所述第二图像数据为上一图像采集周期内在所述目标分段管道区域采集到的图像数据；

在确定所述第一图像数据和所述第二图像数据的采集方位信息相同时，将所述第一图像数据和所述第二图像数据的像素值数据进行对比，获取所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的像素变化值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的漏液检测方法，其特征在于，所述根据所述图像数据变化值，确定所述目标管道的漏液检测结果，包括：

将所述图像数据变化值与预设像素变化阈值进行对比，若所述图像数据变化值大于等于所述预设像素变化阈值，则判断获知所述目标管道存在漏液情况。

8.根据权利要求7所述的漏液检测方法，其特征在于，所述根据所述图像数据变化值，确定所述目标管道的漏液检测结果，包括：

在确定所述图像数据变化值大于等于所述预设像素变化阈值的情况下，根据所述图像数据变化值与所述预设像素变化阈值之间的差值，生成对应的管道漏液程度风险等级信息。