[发明专利]快速发药设备的控制方法及其装置

权利要求书

1.一种快速发药设备的控制方法，所述快速发药设备的一外表面设置有多行多列的上药口(1)；在所述外表面设置有操作装置，所述操作装置能够沿着所述外表面运动，所述操作装置能够对位于同一位置的上药口(1)进行对应的操作；其特征在于，包括以下步骤：

获取预设平面坐标系，以及每个上药口(1)在预设平面坐标系的预设坐标，其中，预设平面坐标系所处的平面平行于所述外表面；

在接收到所述操作装置与第一上药口位于同一位置的信息时，获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2，则所述操作装置的偏移坐标P3＝P2-P1；

在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作，其中，P4为第二上药口在预设平面坐标系中的预设坐标。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述操作装置为上药装置(31)；

所述“在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作”具体包括：在接收到向第二上药口中输入药品的指令时，控制所述上药装置(31)沿着所述外表面运动，且运动到坐标为P3+P4的位置时，向对应的第二上药输入药品。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述操作装置为盘点激光器(32)；

所述“在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作”具体包括：在接收到对第二上药口进行药品数量盘点的指令时，控制所述盘点激光器(32)沿着所述外表面运动，且运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行药品数量盘点。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

在所述预设平面坐标系中，X轴的方向为所述行的延伸方向，Y轴的方向为所述列的延伸方向；

偏移坐标P3＝(X2-X1,Y2-Y1)，其中，预设坐标P1在X轴上的坐标值为X1，在Y轴上的坐标值为Y1，预设坐标P2在X轴上的坐标值为X2，在Y轴上的坐标值为Y3；

P3+P4＝(X4+X2-X1,Y4+Y2-Y1)，其中，预设坐标P4在X轴上的坐标值为X4，在Y轴上的坐标值为Y4。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述快速发药设备中设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述操作装置沿着所述外表面运动，且能够实时的获取所述操作装置在所述预设平面坐标系中的坐标；

所述“获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2”具体包括：获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及从所述驱动装置中获取所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2；

所述“控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置”具体包括：通过所述驱动装置控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置。

6.一种快速发药设备的控制装置，所述快速发药设备的一外表面设置有多行多列的上药口(1)；在所述外表面设置有操作装置，所述操作装置能够沿着所述外表面运动，所述操作装置能够对位于同一位置的上药口(1)进行对应的操作；其特征在于，包括以下模块：

第一信息获取模块，用于获取预设平面坐标系，以及每个上药口(1)在预设平面坐标系的预设坐标，其中，预设平面坐标系所处的平面平行于所述外表面；

第二信息获取模块，用于在接收到所述操作装置与第一上药口位于同一位置的信息时，获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2，则所述操作装置的偏移坐标P3＝P2-P1；

控制模块，用于在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作，其中，P4为第二上药口在预设平面坐标系中的预设坐标。