[发明专利]一种电动轮式工程机械的行走动力单元

说明书

本发明公开了一种电动轮式工程机械的行走动力单元，包括安装在动力箱体上部的变速泵驱动单元和位于变速泵驱动单元下方的行走驱动单元以及连接行走驱动单元的变速换挡机构，所述变速换挡机构连接输出轴，所述输出轴的两端布置有前法兰和后法兰；其特征在于：所述变速换挡机构和输出轴之间设有中间轴，所述中间轴上安装有与变速换挡机构的高速档主动齿轮啮合的高速档从动齿轮、与变速换挡机构的低速档主动齿轮啮合的低速挡从动齿轮以及输出主动齿轮，所述输出主动齿轮啮合安装在输出轴上的输出从动齿轮。本发明实现高低2个档，不切换动力换挡，即使存在转速差，也能够换挡的优点。

技术领域

本发明属于电动轮式工程机械技术领域，尤其涉及一种电动轮式工程机械的行走动力单元。

背景技术

作为轮式工程机械的典型机种，装载机使用工况恶劣，传动系统载荷变化剧烈。采用燃油机和液力传动方式的装载机，操纵舒适性差，燃油经济性差，污染排放高。电传动装载机载荷适应性强、操纵灵活、低碳环保。

新能源动力技术在工程机械装载机上的应用正在兴起，纵观近几年的发展，电动装载机已成为装载机技术向前发展的必然趋势。

从性能上看，电动装载机无疑要优于传统的燃油发动机加液力传动的形式，但是在电动装载机发展初期，为了快速占有市场，主机厂商并没有开发特有的电动装载机变速箱，而是简单的利用原有的液力传动变速箱，稍加改造，或者不改造，直接拿来使用，电机不同于燃油发动机，本身可实现正反转，体现到整车上即前进或者后退。但是燃油发动机只能一个方向旋转，所以为了实现整车的前进后退，变速箱上就必须带前进档、后退档功能，所以搭配电机加传统变速箱的形式，本身就不合理，结构冗余。基于此，具有研发功能的整机厂，都在开始研发适合电动装机的变速箱。

公认的认识，装载机是以作业为主的车辆，作业一般由液压系统提供，行走由传动系统提供，行走主要分为低速作业工况和转移场地的高速工况。一般的电动装载机都采用两个电机，一个电机用来驱动液压泵，一个电机用来驱动行走系统。这种系统的主要特点是可以用电机的正反转实现装载机的前进与后退，机械结构较简单。但是工作液压泵不允许正反转工作，必须采用一个独立的电机驱动液压泵。

申请人在申请前进行了检索，其中和本申请相关的现有技术，现有技术1：一种新型电驱动装载机变速结构，专利申请号为CN202120629774.6，涉及一种结构简单有效、布局紧凑且能够在不同工况满足装载机使用需求的改进型的装载机变速箱，尤其是一种新型电驱动装载机变速结构，包括前桥总成、后桥总成、换向变速组件、双向动力部件，所述换向变速组件的输入轴通过联轴器与所述双向动力部件的输出轴相连接，所述换向变速组件的两端输出轴分别与前桥总成、后桥总成相连接，在所述后桥总成上安装有制动器，所述换向变速组件通过换向来实现其上的输出轴转速的变化。该现有技术的变速箱用于5吨电动装载机、结构设计新颖、结构简单有效、布局紧凑，前进两个挡位后退两个挡位即能满足5吨电动装载机不同工况的使用需求。

现有技术存在的问题分析如下：该专利申请号为CN202120629774.6的“一种新型电驱动装载机变速结构”的现有技术，采用拨叉换挡，实现变速箱高低2挡的目的。基于装载机的使用工况及目前市场上的各种产品。首选采用拨叉换挡，理论上通过控制电机转速与车速匹配，拨动拨叉可更换档位，但是前提是电机转速与实时变化的车速，转换到换挡轴上必须没有转速差，否则在电机与变速箱之间不加主离合器的情况下，换挡过程存在打齿、卡顿的风险；加上主离合器就需要在驾驶室增加一个离合器踏板，显然这无疑增加了操作员的劳动强度，市场更不会接受。

本发明为了克服其不足，提出了一种电动轮式工程机械的行走动力单元，可实现高低2个档，不切换动力换挡，即使存在转速差，也能够换挡。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种实现高低两个档，不切换动力换挡，即使存在转速差，也能够换挡的电动轮式工程机械的行走动力单元。