[发明专利]一种通过激光控制平整度的推土机

说明书

本发明涉及推土机技术领域，特别涉及一种通过激光控制平整度的推土机，通过改进激光接收组件中的水平气缸、箱体、连接杆及激光接收器的结构及其位置连接关系，在推土机停用时，连接杆和激光接收器可收纳于箱体内，避免受到雨水、尘土的侵蚀，激光接收器在移动过程中，在加重块的重力作用下，始终保持竖直状态，从而保证找平的控制精度；通过水平气缸能够大幅度地调节箱体以及激光接收器的侧向位移，推土机所在位置与激光发射器之间存在障碍物的情况下，可通过较大幅度地调节激光接收器的水平方向位移，使其绕开障碍物，从而接收到激光信号，不需要移动激光发射器，并频繁校准，大大提升了作业效率。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，特别涉及一种通过激光控制平整度的推土机。

背景技术

申请号为200810046921.6的中国专利公开了一种激光控制平整推土机，在推土机铲刀前上方设有激光信号接收器，推土机的驾驶室内设有激光控制器，激光信号发射器放置在施工现场适当的位置，三位四通电磁阀、阻尼阀和安全阀集成在集成阀块上，集成阀块及液压控制油路与推土机上的液压系统并联，该发明利用激光信号发射器在作业面上方一定高度形成一个高精度参照基准面，在推土机铲刀上安装配套的激光接收器，用于检测当前平整位置与参照基准面的位差信号，此位差信号经过控制器处理后，输出至改造后的推土机液压系统，控制推土机铲刀自动升降，实现推土机平整自动控制。

但是，上述专利的方案存在以下技术问题：1、激光信号接收器长时间暴露，容易沾染泥土和粉尘，影响信号精度；2、激光信号接收器的位置难以调节，不能适应复杂的作业场地，例如，作业场地中，推土机所在位置与激光发射器之间存在障碍物的情况下，障碍物会阻挡激光路径，使激光接收器无法正常接收信号。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何改进推土机的结构，以解决背景技术所涉及的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种通过激光控制平整度的推土机，包括：

机架；

铲刀本体，所述铲刀本体活动连接于机架的前部；

铲刀调节油缸，所述铲刀调节油缸连接于机架与铲刀本体之间，用于调节铲刀本体的位移；

还包括：

支架，所述支架连接于所述铲刀本体的上部；

激光接收组件，所述激光接收组件包括水平气缸、箱体、连接杆、激光接收器和加重块；

所述水平气缸的缸体连接于支架，所述水平气缸的活塞杆的移动方向为朝向机架外侧；

所述箱体连接于水平气缸的活塞杆，所述箱体的外侧设有开口；

所述连接杆的一端通过第一转轴枢接于箱体内的上部，所述第一转轴的轴向为机架的前后方向；

所述激光接收器的上端中部通过活动连接部活动连接于连接杆的另一端。

进一步，上述通过激光控制平整度的推土机结构中，所述激光接收组件的数量为2个，2个所述激光接收组件呈左右对称分布。

进一步，上述通过激光控制平整度的推土机结构中，还包括箱门，所述箱门枢接于箱体的开口处的一侧棱。

进一步，上述通过激光控制平整度的推土机结构中，所述箱门与箱体的枢接处连接有扭转弹簧。

进一步，上述通过激光控制平整度的推土机结构中，所述箱体的上部的盖板为内低外高的斜板。

进一步，上述通过激光控制平整度的推土机结构中，还包括喷水头，所述喷水头固定于箱体内的前侧板上，所述喷水头朝向激光接收器的激光接收面。