[发明专利]铜挤压机活动垫自动清理装置

权利要求书

1.一种铜挤压机活动垫自动清理装置，其特征在于，所述铜挤压机活动垫自动清理装置包括预应力框架、水平夹紧移送机构、垫端面剪切机构、垫圆周面清理机构和氧化层废料收集机构，所述水平夹紧移送机构设置在所述预应力框架左右两端，所述垫端面剪切机构设置在所述预应力框架中部，所述垫圆周面清理机构设置在所述预应力框架前后两端，所述氧化层废料收集机构设置在所述预应力框架底部，其中：

所述预应力框架包括上座、下座、拉杆、压套和螺母，所述上座与所述下座通过所述拉杆相对设置，所述压套套接在所述拉杆上，所述上座、所述下座与所述拉杆之间通过所述螺母固定连接；

所述水平夹紧移送机构包括连接架、第一水平横移机构和第二水平横移机构，所述连接架上下两端分别对应固定连接在所述上座和所述下座，所述第一水平横移机构和所述第二水平横移机构分别设置在所述连接架两侧；

所述垫端面剪切机构包括上组件和下组件，所述上组件和所述下组件对应设置；

所述垫圆周面清理机构包括两组臂架式组件和两个臂架驱动油缸，两组所述臂架式组件下端分别铰接安装在所述下座内部，并且相向对称设置，所述臂架式组件上端安装有清理钳爪，两个所述臂架驱动油缸分别对称设置在所述上座内部，所述臂架驱动油缸输出端与所述臂架式组件连接；

所述氧化层废料收集机构包括两组翻料机构、接收料槽和刮板，两组所述翻料机构对称设置，所述接收料槽设置在所述下座内部，所述刮板设置在所述第一水平横移机构前端下侧。

2.根据权利要求1所述的铜挤压机活动垫自动清理装置，其特征在于：所述第一水平横移机构包括第一旋转夹头、第一传动架、第一直线导轨组件、第一位置传感器液压缸、电机和传动杆，所述第一导轨组件包括第一直线导轨和第一导轨滑块；

所述第一直线导轨安装在所述第一传动架上，所述第一滑块安装在所述连接架一侧，所述第一位置传感器液压缸通过法兰盘固定安装在所述连接架另一侧，所述第一位置传感器液压缸输出端与所述第一传动架前端固定连接，所述电机安装在所述第一传动架末端，所述第一旋转夹头通过轴承安装在所述第一传动架顶端，所述传动杆安装在所述第一传动架内部，所述传动杆一端与所述电机连接，所述传动杆另一端与所述第一旋转夹头连接。

3.根据权利要求1所述的铜挤压机活动垫自动清理装置，其特征在于，所述第二水平横移机构包括第二旋转夹头、第二传动架、第二直线导轨组件、第二位置传感器液压缸，所述第二导轨组件包括第二直线导轨和第二导轨滑块；

所述第二直线导轨安装在所述第二传动架上，所述第二滑块安装在所述连接架一侧，所述第二位置传感器液压缸通过法兰盘固定安装在所述连接架另一侧，所述第二位置传感器液压缸输出端与所述第二传动架前端固定连接，所述第二旋转夹头通过轴承安装在所述第二传动架顶端。

4.根据权利要求1所述的铜挤压机活动垫自动清理装置，其特征在于，所述上组件包括垫端面压余剪切刃、端面脱壳剪切刃、破除圆周氧化层脱壳剪切刃、剪切刃驱动油缸、两个导向机构和活动悬挂装置，所述垫端面压余剪切刃和所述端面脱壳剪切刃分别固定安装在所述上座内，所述剪切刃驱动油缸安装在所述上座顶部，所述活动垫悬挂装置安装在所述上座内部一侧，两个所述导向机构对称安装在所述破除圆周氧化层脱壳剪切刃两侧，所述导向机构与所述上座滑动连接，所述剪切刃驱动油缸输出端与所述破除圆周氧化层脱壳剪切刃连接。

5.根据权利要求1所述的铜挤压机活动垫自动清理装置，其特征在于，所述下组件包括V型工作台、工作台驱动油缸和导向杆，所述导向杆固定安装在所述下座上，所述V型工作台安装在所述导向杆顶端，所述工作台驱动油缸输出端与所述导向杆末端连接。

6.根据权利要求1所述的铜挤压机活动垫自动清理装置，其特征在于，所述翻料机构包括翻板、翻板旋转轴、翻转驱动气缸和安装座，所述安装座设置在所述预应力框架一侧与所述拉杆固定，所述翻转驱动气缸安装在所述安装座上，所述翻板旋转轴与所述翻板固定连接，所述翻板旋转轴一端与所述翻转驱动气缸输出端转轴连接。