[发明专利]一种IROS中无需人工输入的动态秘钥产生方法在审
| 申请号： | 202211265751.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115664648A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李朝铭 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L9/08 | 分类号： | H04L9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘德 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 iros 无需 人工 输入 动态 产生 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种IROS中无需人工输入的动态秘钥产生方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)在智能机器人操作系统IROS中采用动态密钥加密；
b)IROS中具有若干IROS节点，各个IROS节点之间通过IROS进行通信；
c)每个IROS节点到IROS的通信采用动态密钥加密；
d)IROS节点启动后，IROS节点与IROS进行连接并协商密钥，密钥协商成功后，IROS节点以此密钥进行数据加解密；
e)重复执行步骤d)，直至所有IROS节点都与IROS每次连接时协商产生动态密钥。
2.根据权利要求1所述的IROS中无需人工输入的动态秘钥产生方法，其特征在于：步骤d)中动态密钥生成时以连接两端的端口号、连接时间、随机数、内置密钥作为要素。
3.根据权利要求1所述的IROS中无需人工输入的动态秘钥产生方法，其特征在于：步骤d)中在IROS端，对于每个成功的连接，IROS记录下该连接对应的动态密钥，该连接的通信基于该动态密钥加解密，连接断开后IROS释放对应的密钥。
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