[发明专利]一种自动售卖机

说明书

本发明公开了一种自动售卖机，属于售卖机技术领域，包括柜体与柜门，所述柜体与柜门铰接，所述柜门上安装有控制器，所述柜体的内部安装有一执行机构，所述执行机构与控制器电性连接，所述柜体内位于执行机构的前端安装有一储物架，所述储物架上位于每排储物仓的下方设有一斜向设置的导向槽，所述储物架的一侧还设有一引货仓，所述导向槽与引货仓相连通，所述引货仓靠近底部的侧端上设有贯穿柜体的出货口；本发明通过设有的导向槽以及引货仓内设有的若干个阶梯板，避免了货品的直接掉落，延缓了货品的掉落速度，从而减少货品的损坏率，保证货品的出货品质。

技术领域

本发明属于售卖机技术领域，具体涉及一种自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

在自动售卖机内一般具有多个储物柜，每个储物柜内对应一个电控推杆，用户在购买相应储物柜内的货品时，电动推杆会将相应的货品推出，然后掉落到贩卖机柜体底部取出。这种售卖机一般都是一个储物柜对应一个电控推杆，在制造使用时需要安装多个电控推杆以便将货品推出，但是安装多个电控推杆会大大增加制造成本；且另外一些易碎的物品，比如玻璃制品若是从高处储物柜内被推出掉落到售卖机柜体底部时，很容易造成货物损坏，从而影响货物的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售卖机，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动售卖机，包括柜体与柜门，所述柜体与柜门铰接，所述柜门上安装有控制器，所述柜体的内部安装有一执行机构，所述执行机构与控制器电性连接，所述柜体内位于执行机构的前端安装有一储物架，所述储物架上位于每排储物仓的下方设有一斜向设置的导向槽，所述储物架的一侧还设有一引货仓，所述导向槽与引货仓相连通，所述引货仓靠近底部的侧端上设有贯穿柜体的出货口。

通过上述方案，控制器控制执行机构在竖直平面内可做X、Y方向的运动，从而将执行机构上的电控推杆移动所指定位置，在通过电控推杆的伸缩可将货品推出售卖，结构简单，有效节约制造成本，而设置的导向槽可将推出的货品缓慢引入到引货仓内，通过引货仓内的减速，使货品掉落到出货口处拿取，且不会造成货品的损坏，保证了货品的售卖质量。

所述执行机构包括门型框架，所述门型框架的两侧对称设有开槽，其中一个所述开槽内设有第一丝杠，所述第一丝杠的末端设有与控制器电性连接的第一驱动电机，所述第一丝杠上配合有第一滑块，所述第一滑块与该开槽滑动连接，所述第一滑块上连接有一安装板，所述安装板的末端与另外一个开槽滑动连接，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽内设有第二丝杆，所述第二丝杆的末端设有与控制器电性连接的第二驱动电机，所述第二丝杆上还配合有第二滑块，所述第二滑块与滑槽滑动连接，所述第二滑块上安装有与控制器电性连接的电控推杆。

通过上述方案，在第一驱动电机的驱动下，会带动第一滑块上的安装板沿着Y方向移动，在第二驱动电机的驱动下，可带动安装板上的第二滑块沿着X方向移动，从而改变位于第二滑块上电控推杆的位置，可将电控推杆移动到指定位置进行推货，其结构简单，大大节约的制造成本。

所述门型框架的横向一侧以及竖向一侧均设有位移感应器。

通过上述技术方案，由于每个储物仓均对应一个坐标，而横向以及竖向设置的位移感应器可模拟出一个X、Y坐标轴，从而感应出电控推杆移动的位置，在控制器的智能控制下，可将电控推杆精准移动到指定坐标位置。

所述引货仓内设有若干个阶梯板，所述阶梯板的的宽度自上而下依次增大，所述引货仓的最底部设有斜向设置的底板，所述底板的上端与最底端的导向槽连接，所述底板的下端与出货口的下端连接。