[发明专利]一种基于滑模控制的定温差空调节能控制方法及其装置

权利要求书

1.一种基于滑模控制的定温差空调节能控制方法，其特征在于，所述基于滑模控制的定温差空调节能控制方法包括：

步骤S1：获取空调房间当前温度T和房间设定温度Ts；

步骤S2：依据所述空调房间当前温度T与房间设定温度Ts之间的差值来调节空调风机转速，直至所述空调房间当前温度T等于所述房间设定温度Ts；

步骤S3：当所述空调房间当前温度T等于所述房间设定温度Ts，获取空调末端冷冻水当前出水温度Ti和冷冻水出水设定温度Two；

步骤S4：依据所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti与所述冷冻水出水设定温度Two之间的差值来调节空调水泵功率，直至所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti等于所述冷冻水出水设定温度Two。

2.根据权利要求1所述的基于滑模控制的定温差空调节能控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述空调房间当前温度T，计算出一段时间内空调房间温度的平均值Tv；

将所述空调房间温度的平均值Tv与所述房间设定温度Ts进行比较；

当所述空调房间温度的平均值Tv高于所述房间设定温度Ts时，调节空调风机转速加快；

当所述空调房间温度的平均值Tv低于所述房间设定温度Ts时，调节空调风机转速减慢；

当所述空调房间温度的平均值Tv等于所述房间设定温度Ts时，保持空调风机当前转速不变，并将所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti与所述冷冻水出水设定温度Two进行比较；

当所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti与所述冷冻水出水设定温度Two之间的差值小于预设标准值时，调节空调水泵功率增大；

当所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti与所述冷冻水出水设定温度Two之间的差值大于所述预设标准值时，调节空调水泵功率减小；

当所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti与所述冷冻水出水设定温度Two之间的差值等于所述预设标准值时，保持空调水泵功率不变。

3.根据权利要求2所述的基于滑模控制的定温差空调节能控制方法，其特征在于，所述当所述空调房间温度的平均值Tv高于所述房间设定温度Ts时，调节空调风机转速加快，还包括：

获取所述空调房间温度的平均值Tv与房间设定温度Ts之间的差值Ta；

将所述差值Ta输入到模糊滑模控制公式中进行计算，得到风量输出变化信号Q，所述风量输出变化信号Q用于调节空调风机转速加快。

4.根据权利要求2所述的基于滑模控制的定温差空调节能控制方法，其特征在于，所述当所述空调房间温度的平均值Tv低于所述房间设定温度Ts时，调节空调风机转速减慢，还包括：

获取所述空调房间温度的平均值Tv与房间设定温度Ts之间的差值Ta；

将所述差值Ta输入到模糊滑模控制公式中进行计算，得到风量输出变化信号Q，所述风量输出变化信号Q用于调节空调风机转速减慢。

5.根据权利要求3或4所述的基于滑模控制的定温差空调节能控制方法，其特征在于，所述模糊滑模控制公式如下：

其中，Q为风量输出变化信号，Ta为所述空调房间温度的平均值Tv与房间设定温度Ts之间的差值，U_c(T_a)为函数。

6.根据权利要求2所述的基于滑模控制的定温差空调节能控制方法，其特征在于，所述预设标准值为5℃。

7.一种基于滑模控制的定温差空调节能控制装置，其特征在于，所述基于滑模控制的定温差空调节能控制装置包括：

第一获取模块，用于获取空调房间当前温度T和房间设定温度Ts；

第一控制模块，用于依据所述空调房间当前温度T与房间设定温度Ts之间的差值来调节空调风机转速，直至所述空调房间当前温度T等于所述房间设定温度Ts；

第二获取模块，用于当所述空调房间当前温度T等于所述房间设定温度Ts，获取空调末端冷冻水当前出水温度Ti和冷冻水出水设定温度Two；

第二控制模块，用于依据所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti与所述冷冻水出水设定温度Two之间的差值来调节空调水泵功率，直至所述空调末端冷冻水当前出水温度Ti等于所述冷冻水出水设定温度Two。