[发明专利]一种雷达抗干扰的方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种雷达抗干扰的方法、装置及电子设备。该方法通过确定与多个雷达的第一工作参数对应的多个第一先导信息。并根据多个第一先导信息，确定目标雷达的第二工作参数，使多个雷达的干扰度低于预设干扰阈值。然后根据第二工作参数，确定与目标雷达对应的第二先导信息，并利用第二先导信息一体化调制目标雷达脉冲信号，将一体化调制后的信号进行传递。如此，通过抗干扰能力强的目标雷达工作参数，确定抗干扰能力强的先导信息，将毫米波雷达与先导信息整合，形成抗干扰能力强的整合信号。毫米波雷达系统利用整合信息传递，降低了多用户毫米波雷达在传递过程中的干扰性。

技术领域

本申请涉及交通领域，特别是涉及一种雷达抗干扰的方法、装置及存储介质。

背景技术

雷达，尤其是毫米波雷达，由于受自然环境影响下，可全天时、全天候工作等优点在自动驾驶等智慧交通领域应用越来越广泛。比如，毫米波雷达可以为自动驾驶提供前车防撞预警、变道辅助、自适应巡航控制、以及盲点检测等。

然而，随着毫米波雷达的广泛应用，多用户毫米波雷达间的相互干扰问题日渐严重，这使得毫米波雷达传递困难，导致基于毫米波雷达的自动驾驶等交通工具的功能受限，比如车辆目标误判导致刹车。因此，如何降低多用户毫米波雷达在传递过程中的干扰问题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种雷达抗干扰的方法、装置及存储介质，旨在通过获取多用户雷达干扰度最低条件下的雷达工作参数，利用雷达工作参数获取先导信息，并通过毫米波雷达脉冲信号和先导信息一体化调制，降低毫米波雷达传递过程中的干扰性。

第一方面，本申请提供了一种雷达抗干扰的方法，应用于发射端，所述方法包括：

确定与多个雷达的第一工作参数对应的多个第一先导信号，一个所述雷达的第一工作参数对应一个所述第一先导信息；所述多个雷达包括目标雷达；

根据所述多个第一先导信号，确定所述目标雷达的第二工作参数，使所述多个雷达的干扰度低于预设干扰阈值；根据所述目标雷达的第二工作参数，确定与目标雷达对应的第二先导信息；

利用所述第二先导信息，一体化调制所述目标雷达的脉冲信号；所述发射端发射一体化调制后的所述脉冲信号。

可选的，所述根据所述多个第一先导信号，确定所述目标雷达的第二工作参数，包括：

确定与所述多个第一先导信号对应的多个时频图，一个所述第一先导信号对应一个所述时频图；

响应于所述多个时频图的互相关值低于预设相关阈值，确定所述目标雷达的第二工作参数；所述互相关值用于表示所述多个时频图的干扰度。

可选的，所述响应于所述多个时频图的互相关值低于预设相关阈值之前，所述方法还包括：

获取代价函数；所述代价函数包括所述多个时频图的互相关函数；

响应于所述多个时频图的互相关值低于预设相关阈值，确定所述目标雷达的第二工作参数，包括：

根据所述代价函数和预设算法，获取所述多个时频图的互相关值低于预设阈值，和所述目标雷达的第二工作参数。

可选的，所述代价函数为所述多个时频图的互相关函数与所述多个雷达的自相关函数的和函数。

可选的，所述根据所述目标雷达的第二工作参数，确定与目标雷达对应的第二先导信息，包括：

根据所述目标雷达的第二工作参数，基于编码方法，确定与所述目标雷达对应的第二先导信息；所述第二先导信息以正交频分复用信号OFDM信号存在。

可选的，所述利用所述第二先导信息，一体化调制所述目标雷达的脉冲信号，包括：