[发明专利]一种冲击裂岩设备以及方法

权利要求书

1.一种冲击裂岩设备，其特征在于，包括基座(1)以及依次铰接的一级转台(2)、折叠臂、大臂(3)和破碎锤(4)，所述一级转台(2)设置在基座上且连接折叠臂，所述折叠臂远离一级转台(2)的一端设有二级转台(7)，所述二级转台(7)上铰接设有所述大臂(3)；一级转台(2)和折叠臂之间设有折叠臂俯仰调节件，通过折叠臂俯仰调节件调节折叠臂相对于一级转台(2)的俯仰角度；二级转台(7)和大臂(3)之间设有大臂俯仰调节件，通过大臂俯仰调节件调节大臂(3)相对于二级转台(7)的俯仰角度；大臂(3)和破碎锤(4)之间设有破碎锤俯仰调节件，通过破碎锤俯仰调节件调节破碎锤(4)相对于大臂(3)的俯仰角；

所述一级转台(2)围绕第一回转中心(a)作360度的回转运动，所述二级转台(7)围绕第二回转中心(b)作360度的回转运动。

2.根据权利要求1所述的冲击裂岩设备，其特征在于，所述折叠臂包括串联且相互铰接设置的一臂(5)和二臂(6)，所述一臂(5)和二臂(6)之间铰接有二臂俯仰油缸(6.1)，通过二臂俯仰调节件调节二臂(6)相对于一臂(5)的俯仰角度；所述一臂(5)远离二臂(6)的一端铰接一级转台(2)，所述二臂(6)远离一臂(5)的一端设置二级转台(7)。

3.根据权利要求2所述的冲击裂岩设备，其特征在于，所述折叠臂俯仰调节件为折叠臂俯仰油缸，所述大臂俯仰调节件为大臂俯仰油缸(3.1)，所述破碎锤俯仰调节件为破碎锤俯仰油缸(4.2)，所述二臂俯仰调节件为二臂俯仰油缸(6.1)。

4.根据权利要求2所述的冲击裂岩设备，其特征在于，所述一臂(5)和二臂(6)的俯仰方向位于同一竖直平面。

5.根据权利要求1所述的冲击裂岩设备，其特征在于，所述一级转台(2)的回转平面沿着水平设置。

6.根据权利要求1所述的冲击裂岩设备，其特征在于，所述破碎锤(4)为高频振动破碎锤。

7.根据权利要求1所述的冲击裂岩设备，其特征在于，所述破碎锤(4)通过一级转台(2)和二级转台(7)的回转运动以及折叠臂和大臂(3)的俯仰运动实现破碎锤(4)的工作面与隧道开挖面相贴合。

8.一种冲击裂岩方法，其特征在于，应用如权利要求1-7任意一项所述的冲击裂岩设备，所述方法具体如下：

第一步，通过一级转台(2)的回转运动以及折叠臂的俯仰运动调整二级转台(7)、大臂(3)以及破碎锤(4)的位置；

第二步，通过二级转台(7)的回转运动以及大臂(3)的俯仰运动将破碎锤(4)移动到隧道开挖面附近，在这一过程中通过二级转台(7)的回转运动以及大臂(3)的俯仰运动使得破碎锤俯仰油缸(4.2)的俯仰运动方向所在的平面垂直隧道开挖面；

第三步，调节破碎锤(4)的俯仰角度，使得破碎锤(4)的工作面与隧道开挖面平行，通过调节折叠臂的折叠角度使得破碎锤(4)的工作面贴合隧道开挖面；

第四步，启动破碎锤(4)对隧道进行硬岩破碎。