[发明专利]一种表征关节助力补偿值的方法及系统

说明书

本发明公开了一种表征关节助力补偿值的方法及系统，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括：构建预设运动数据库；监测得到目标运动参数，其中包括多个关节指标参数；分析得到预测运动类型；遍历得到预测运动类型的目标预设运动参数；对比所述多个关节指标参数与所述目标预设运动参数，得到对比分析结果；获得助力补偿模型，并通过助力补偿模型对对比分析结果进行分析，生成助力补偿方案；根据助力补偿方案得到所述助力装置的关节助力补偿值。解决了现有技术中存在无法针对用户实际情况和应用场景针对性生成个性化的助力补偿方案，导致助力装置的助力补偿控制不精确的问题。达到了对助力装置的助力补偿值进行具体、量化的表征的技术效果。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种表征关节助力补偿值的方法及系统。

背景技术

随着社会的快速发展和日渐自动化，利用科学技术对人体能力进行增强渐渐得到了人们的重视，一些能够取代或者增强人体能力的机器人系统被研发。示范性的如面向老年人、残疾人以及康复训练用的外骨骼机器人，面向各种特种任务如地震救援、消防抢险、野外行军以及航天航空等用的外骨骼机器人。现有技术中通过气弹簧对用户进行智能助力，存在助力补偿不具针对性、准确性，影响用户使用体验的技术问题。示范性的如各个老年人身体机能特征不同，对助力装置的助力补偿需求不同。因此，研究利用计算机技术对用户进行针对性的相关数据分析，进而确定用户助力补偿方案，对于提高助力装置可靠性、实用性，同时提高用户助力使用体验，最终促进助力装置和系统的发展等具有重要意义。

然而，现有技术中存在无法针对用户实际情况和应用场景针对性生成个性化的助力补偿方案，从而导致助力装置的助力补偿控制不精确，影响用户实际使用助力体验的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种表征关节助力补偿值的方法及系统，用以解决现有技术中存在无法针对用户实际情况和应用场景针对性生成个性化的助力补偿方案，从而导致助力装置的助力补偿控制不精确，影响用户实际使用助力体验的技术问题。

鉴于上述问题，本发明提供了一种表征关节助力补偿值的方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种表征关节助力补偿值的方法，所述方法通过一种表征关节助力补偿值的系统实现，其中，所述方法包括：通过基于大数据构建预设运动数据库；通过所述监测装置对目标用户进行实时运动监测，得到目标运动参数，其中，所述目标运动参数包括多个关节指标参数；对所述多个关节指标参数进行分析，并根据分析结果预测所述目标用户的运动意图，得到预测运动类型；将所述预测运动类型在所述预设运动数据库中遍历，并根据遍历结果得到所述预测运动类型的目标预设运动参数；对比所述多个关节指标参数与所述目标预设运动参数，得到对比分析结果；获得助力补偿模型，并通过所述助力补偿模型对所述对比分析结果进行分析，生成助力补偿方案，其中，所述助力补偿方案是指对所述助力装置进行设置的方案；根据所述助力补偿方案，得到所述助力装置的关节助力补偿值。

第二方面，本发明还提供了一种表征关节助力补偿值的系统，用于执行如第一方面所述的一种表征关节助力补偿值的方法，其中，所述系统包括：构建模块，所述构建模块用于基于大数据构建预设运动数据库；监测模块，所述监测模块用于通过所述监测装置对目标用户进行实时运动监测，得到目标运动参数，其中，所述目标运动参数包括多个关节指标参数；预测模块，所述预测模块用于对所述多个关节指标参数进行分析，并根据分析结果预测所述目标用户的运动意图，得到预测运动类型；遍历模块，所述遍历模块用于将所述预测运动类型在所述预设运动数据库中遍历，并根据遍历结果得到所述预测运动类型的目标预设运动参数；对比模块，所述对比模块用于对比所述多个关节指标参数与所述目标预设运动参数，得到对比分析结果；生成模块，所述生成模块用于获得助力补偿模型，并通过所述助力补偿模型对所述对比分析结果进行分析，生成助力补偿方案，其中，所述助力补偿方案是指对所述助力装置进行设置的方案；获得模块，所述获得模块用于根据所述助力补偿方案，得到所述助力装置的关节助力补偿值。

本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：