[发明专利]一种数控车间刀具存储方法及系统

权利要求书

1.一种数控车间刀具存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：基于数控机床中的刀具状态预生成机器人取料任务；

步骤2：基于所述取料任务中对于成品刀具尺寸的设定自动分配缓存区；

步骤3：根据所述步骤一种获取的取料任务，获取刀具使用频率数据，根据所述刀具使用频率数据自动规划生成物料存放位置；

步骤4：获取所述成品刀具的磨损程度；对新刀与修磨刀进行区分，并分别进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种数控车间刀具存储方法，其特征在于，所述步骤1中基于数控机床中的刀具状态预生成机器人取料任务还包括以下步骤：

步骤11：通过辅助控制系统对所述数控机床中的刀具状态进行数据采集；所述刀具状态包括：转速、进给坐标、进给速度、本次上刀时寿命即额定可加工次数、已加工次数以及剩余加工次数；

步骤12：根据所述步骤11获取的所述刀具状态判断刀具是否需要更换即判断剩余加工次数的大小；当所述剩余加工次数小于等于1时，则判断需要对刀具进行更换，并执行步骤13；当所述剩余加工次数大于1时，则判断刀具无需更换，并执行步骤11；

步骤13：基于刀具BOM查询库存数据，判断所需刀具是否缺料；当所需刀具数量为零时，进行缺料报警进行补货；当所需刀具数量大于等于1时，预先生成领料申请和机器人取料任务。

3.根据权利要求1所述的一种数控车间刀具存储方法，其特征在于，所述步骤2中，基于所述取料任务中对于成品刀具尺寸的设定自动分配缓存区还包括以下步骤：

步骤21：获取刀具的相关信息；所述相关信息包括：起始路径点、途径路径点、缓存等待点和目标终点的SLAM位置坐标信息；获取待配送刀具的尺寸、规格、型号以及形状信息；

步骤22：根据所述步骤21获取的相关信息自动判定缓存区进行临时存储。

4.根据权利要求1所述的一种数控车间刀具存储方法，其特征在于，所述步骤4中获取所述成品刀具的磨损程度；根据获取所述成品刀具的刀刃图像，分析刀刃的磨损程度，然后根据所述磨损程度对所述成品刀具进行分类。

5.根据权利要求1或4所述的一种数控车间刀具存储方法，其特征在于，

所述新刀为首次使用的刀具；所述修磨刀为刀具在使用过后会发生变形，需经过修磨、涂层等修复工艺才能再次使用，并需要进行刀具参数的修补。

6.一种数控车间刀具存储系统，其特征在于，包括：

刀具状态获取部，获取数控机床中的刀具状态；

取料任务生成部，基于所述刀具状态获取部获取的刀具状态预生成机器人取料任务；

刀具状态判断部，判断刀具是否需要更换；

成品刀具尺寸获取部，获取成品刀具的尺寸；

缓存存储部，将待使用的刀具暂时存储；

成品刀具磨损程度获取部，判断所述成品刀具的磨损程度；

所述刀具状态获取部获取数控机床中的刀具状态再通过取料任务生成部生成取料任务；所述取料任务生成部生成的取料任务通过刀具状态判断部进行判断；当所述成品刀具需要进行更换时，通过成品刀具尺寸获取部获取成品刀具的尺寸信息；

更换时，将待使用的刀具暂时存储，并由成品刀具磨损程度获取部判断所述成品刀具的磨损程度。