[发明专利]多视角远程混合现实图像生成方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种多视角远程混合现实图像生成方法，应用于分别与载体设备和多个终端通信连接的服务端，其特征在于，所述载体设备上设有与所述终端对应个数的图像采集装置，方法包括：

获取在不同视角下的多个所述图像采集装置采集到的实时影像，并根据所述实时影像生成影像数据；

识别所述影像数据中的目标物体，并在所述目标物体上叠加三维模型；

接收所述终端的控制指令，根据所述控制指令改变所述三维模型的状态，并生成该状态下与所述终端匹配的图像采集装置对应视角的立体图像。

2.根据权利要求1所述的多视角远程混合现实图像生成方法，其特征在于，在步骤在所述目标物体上叠加三维模型之后，及接收所述终端控制指令步骤之前，还包括：根据所述三维模型的类型生成交互数据。

3.根据权利要求2所述的多视角远程混合现实图像生成方法，其特征在于，步骤接收所述终端的控制指令包括：接收所述终端根据所述交互数据生成的控制指令；其中，所述交互数据包括图文数据。

4.根据权利要求1所述的多视角远程混合现实图像生成方法，其特征在于，在步骤获取在不同视角下的多个所述图像采集装置采集到的实时影像之前，还包括：接收所述多个终端发送的操控信号，并根据所述操控信号生成操控指令，并将所述操控指令发送到设备载体。

5.根据权利要求4所述的多视角远程混合现实图像生成方法，其特征在于，所述图像采集装置通过万向节与所述载体设备连接，步骤根据所述操控信号生成操控指令包括：

根据所述操控信号筛选处于工作状态下的终端，获取处于工作状态下的终端对与之匹配的图像采集装置视角下的目标物体进行操控时，所述载体设备与目标物体之间的相对位置数据，在相对位置数据满足预设条件时生成操控指令。

6.一种多视角远程混合现实图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：

影像数据模块，用于获取在不同视角下的多个图像采集装置采集到的实时影像，并根据所述实时影像生成影像数据；

模型叠加模块，用于识别所述影像数据中的目标物体，并在所述目标物体上叠加三维模型；

立体图像生成模块，用于接收终端的控制指令，根据所述控制指令改变所述三维模型的状态，并生成该状态下与终端匹配的图像采集装置对应视角的立体图像。

7.根据权利要求6所述的多视角远程混合现实图像生成装置，其特征在于，还包括：

交互模块，用于根据所述三维模型的类型生成交互数据。

8.根据权利要求7所述的多视角远程混合现实图像生成装置，其特征在于，所述立体图像生成模块包括：控制指令单元，用于接收所述终端根据所述交互数据生成的控制指令；其中，所述交互数据包括图文数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括有通信相连的存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～6任一项中所述的多视角远程混合现实图像生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～6任一项中所述的多视角远程混合现实图像生成方法。