[发明专利]北斗/GNSS带状CORS高精度位置服务方法

说明书

本发明公开了一种北斗/GNSS带状CORS高精度位置服务方法,在带状的CORS网络中，将每条基线设置为独立的服务单元，在该服务单元上生成一系列的虚拟参考站。然后根据虚拟参考站和基线两端参考站的位置关系计算CORS网络空间相关误差的内插系数，生成虚拟观测值，从而可以为带状沿线的流动站用户提供高精度位置服务。本申请以带状CORS虚拟参考站技术作为较为灵活的虚拟参考站生成方案，并且将内插模型从平面转化到直线，从而解决现有虚拟参考站技术在带状或线状分布区域中高精度定位的不足。

技术领域

本发明涉及位置服务技术领域，具体涉及一种北斗/GNSS带状CORS高精度位置服务方法。

背景技术

GNSS连续运行参考站(Continuously Operating Reference Station，CORS)网络系统是通过集体中综合处理GNSS连续运行参考网的卫星观测数据，建立和维持高精度时空参考框架，并提供精确导航定位、授时、气象预测、空间天气监测、GNSS定轨和相关地球物理应用等服务的系统。

虚拟参考站技术目前较为成熟、定位精度较高的CORS网络位置服务技术之一。虚拟参考站技术利用CORS网络中参考站的位置信息和观测数据，建立精确的误差模型来修正距离相关误差。在流动站附件产生一个虚拟参考站(VRS)，VRS与用户行成短基线，实现短距离GNSS差分定位解算。

现有的CORS网络高精度位置服务为了精确建模误差，通常将CORS网络构造成Delaunay三角网，此网型具有较好的图形结构和较多的冗余基线信息，较适用于CORS站面状分布地区的GNSS空间相关误差建模和高精度位置服务。但是针对带状分布的工程建设，如铁路、流域、管线等工程，CORS站点沿线分布，此时若仍然构造Delaunay三角网络，将会导致CORS网络极其狭长。进行网外GNSS空间相关误差解算时，计算模型病态，GNSS空间相关误差改正数的偏差无疑会倍数放大，难以为流动站用户提供高精度位置服务。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种北斗/GNSS带状CORS高精度位置服务方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种北斗/GNSS带状CORS高精度位置服务方法，包括如下步骤：

S1、连接连续运行参考站构建连续运行参考站基线；

S2、在连续运行参考站基线上设置离散点，根据离散点和基线两端点的位置关系生成离散点处的空间误差内插系数；

S3、在离散点处设置虚拟参考站，根据空间误差内插系数生成虚拟参考站的差分数据；

S4、根据流动站用户的位置为其匹配距离最近的虚拟参考站，并将虚拟参考站对应的差分数据发送至流动站用户。

进一步的，所述S2中生成离散点处的空间误差内插系数的具体方式为：

S21、接收流动站用户坐标后确定距离流动站最近的连续运行参考站基线为基线服务单元；

S22、将基线服务单元两端距离流动站用户最近的连续运行参考站设置为主参考站，在连续运行参考站基线上生成离散点并计算离散点的空间误差内插系数。

进一步的，所述S22中离散点的空间误差内插系数计算方式为：

a＝S_av/S_ab

其中，S_av为参考站a到离散点的距离，S_ab为参考站a到参考站b的距离；a为空间相关误差延迟所对应的内插系数。

进一步的，所述S3中虚拟参考站的差分数据计算方式为：

T_v＝a×T_ab