[发明专利]锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统

权利要求书

1.一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，包括灌装称重装置和RGV转运装置，所述灌装称重装置为半封闭式灌装称重装置，RGV转运装置设置于灌装称重装置的后侧处，以将灌装称重装置上灌装称重完成的满载电解液吨桶（30）从灌装称重装置上移出，或将空置的电解液吨桶（30）移至灌装称重装置上以进行灌装和称重；其特征在于，

所述灌装称重装置包括若干个灌装称重组件，各灌装称重组件相互紧邻地设置；

所述灌装称重组件包括方形的框架（111），框架（111）的前侧面被面板封闭，以形成半封闭的灌装称重组件；所述框架的前端面上设有前封板（115）和门板（116），门板（116）枢转或平移地活动设置以打开或关闭；框架（111）包括底框架（112），底框架（112）上设有平台件（113），平台件（113）与底框架（112）之间设有称重机构（114）；在框架（111）内还形成有吨桶腔（102）；

所述RGV转运装置包括RGV机构和设置于RGV机构上的货叉装置（20），货叉装置（20）包括一对叉件（21），两叉件（21）之间间隔地设置；所述叉件（21）包括后叉（211）、中叉（212）和上叉（213），后叉（211）经举升机构竖直伸缩地连接至RGV小车的底座上，上叉（213）相对于中叉（212）水平伸缩地设置，中叉（212）相对于后叉（211）水平伸缩地设置；所述举升机构包括丝杆和滑块，丝杆竖直可旋转地设置于RGV小车的底座上，滑块套设于丝杆上并与后叉（211）相固接；

所述RGV机构包括地轨（201）、天轨（202）以及RGV小车（203），所述地轨（201）包括至少一条固定于地面上的轨道，天轨（202）包括至少一条悬空设置的轨道，RGV小车（203）于地轨（201）和天轨（202）之间滑动地设置；RGV小车（203）包括底座（204）、立柱（205）和顶杆（206），底座（204）滑动地配合于地轨（201）上以沿其滑动；立柱（205）竖直地设置于底座（204）上并至少具有两个立柱（205），所述顶杆（206）水平地设置于立柱（205）的顶部并与天轨（202）平行地设置，所述顶杆（206）的一侧还设有与天轨（202）相配合以导向的导向轮组；所述RGV小车内设有由底座（204）、立柱（205）和顶杆（206）相互配合而形成的用于容纳电解液吨桶（30）的承载腔，所述承载腔的前后两侧被两立柱（205）限定、上下两侧被底座（204）和顶杆（206）限定，左右两侧为敞开式结构；

所述灌装称重装置呈直线型连续设置；或，所述灌装称重装置具有两个且相互平行地设置，且两者之间通过弧形的连接轨道连接两者，以形成呈U形设置的RGV转运系统。

2.根据权利要求1所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述前封板（115）设置于框架（111）的前侧面下端处及上端两侧处，门板（116）包括左门板和右门板，左门板与右门板枢转或平移地活动设置以打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，每一灌装称重组件包括三个灌装称重单元，至少两个灌装称重组件相互紧邻地设置。

4.根据权利要求2所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述灌装称重装置呈直线型排列，RGV转运装置为直线状且位于灌装称重装置的后侧方向处且与其并列地排列。

5.根据权利要求4所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述平台件包括称重台和设置于称重台下方的若干个平台柱，每一平台柱处设有称重机构（114）。

6.根据权利要求1所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述顶杆一侧设有导向轮座和可旋转地设置于其上的两个导向轮，两导向轮分别配合于天轨（202）的两侧处；所述地轨（201）有两个，并间隔地设置，天轨（202）在水平方向上位于两地轨之间；

所述RGV小车还包括驱动组件和控制组件，驱动机构包括驱动电机和至少一个驱动轮，驱动轮与地轨（201）相接触以驱动RGV小车沿地轨（201）滑动，控制组件与驱动电机电连接，两地轨（201）之间还设有驱动线束。

7.根据权利要求6所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述后叉与中叉（212）上分别设有第一导向件和第二导向件，中叉（212）与上叉（213）上分别设有第三导向件和第四导向件；

所述货叉装置（20）还包括驱动电机（22）、同步机构（23）、驱动主体（24）以及驱动链条，每一叉件上分别设有驱动主体（24）和驱动链条，驱动主体（24）固定至后叉（211）上，驱动链条配合至驱动主体（24）上并与上叉（213）相连接，以驱动上叉（213）相对于后叉（211）作伸缩运动；

两驱动主体（24）之间被同步机构（23）相连接，驱动电机（22）与其中一个驱动主体（24）传动连接，从而使得两驱动主体（24）被同一驱动电机（22）同步驱动；所述同步机构（23）包括至少一个万向节（231）；

所述叉件（21）上还设有中位开关（214）和限位开关（215），以对于对上叉（213）或中叉（212）相对于后叉（211）的伸缩位置进行限位。