[发明专利]一种鸟类智能训练系统及方法在审
申请号: | 202211269969.X | 申请日: | 2022-10-18 |
公开(公告)号: | CN115500281A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 周睿;王天一;周庆国;苟煜春;刘泽政;赵义仑;陈嘉妮;王金强 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
主分类号: | A01K15/02 | 分类号: | A01K15/02;A01K29/00;A01K39/012;G06F3/044;G06F3/045 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 贾瑞华 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鸟类 智能 训练 系统 方法 | ||
1.一种鸟类智能训练系统,其特征在于,包括:箱体、主控制器、电源模块、温湿度传感器、光照传感器、第一触摸显示屏、第二触摸显示屏、扬声器、带舵机的食盒、通风模块和灯光模块;
所述电源模块、温湿度传感器、光照传感器、第一触摸显示屏、第二触摸显示屏、扬声器、带舵机的食盒、通风模块和灯光模块均与所述主控制器连接;
所述箱体用于装载整个系统;
所述主控制器预置若干鸟类训练程序;
所述电源模块用于给系统供电;
所述温湿度传感器和光照传感器用于采集系统的环境参数;
所述通风模块和灯光模块用于对系统环境进行调节;
所述第一触摸显示屏用于鸟类喙击交互;
所述第二触摸显示屏用于操作员与系统交互,选择要执行的训练程序;
所述扬声器用于根据操作员选择的鸟类训练程序给鸟类播放声音;
所述带舵机的食盒用于当鸟类喙击正确时进行喂食奖励。
2.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述主控制器采用树莓派微型单板计算机4B、树莓派微型单板计算机3B+、树莓派微型单板计算机3B中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述第一触摸显示屏为电阻触摸显示屏。
4.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述第二触摸显示屏为电容触摸显示屏,所述第二触摸显示屏设置于所述箱体外部。
5.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述通风模块包括两组风扇,所述两组风扇旋转方向相反,一组将风从外界吸入箱体,另一组将风从箱体吹到外界形成风道。
6.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述带舵机的食盒包括舵机和食盒,所述食盒与舵机通过螺丝螺母固定连接,所述带舵机的食盒采用可拆卸安装方式。
7.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述系统还包括摄像头,所述摄像头与所述主控制器连接,用于监控鸟类状态。
8.根据权利要求1或5所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述通风模块包括脉冲宽度调制信号控制的风扇,所述风扇能够根据主控制器发出的信号进行调速。
9.根据权利要求1所述的鸟类智能训练系统,其特征在于,所述灯光模块包括LED灯条和均光板,所述LED灯条用于根据主控制器发出的信号进行亮度调节,所述均光板用于使得光照均匀。
10.一种鸟类智能训练方法,其特征在于,包括:
获取操作员在第二触摸显示屏上选择执行的训练程序,所述训练程序中包括设定的第一环境数据;
获取箱体内温湿度传感器数据和光照传感器数据,作为第二环境数据;
根据第一环境数据,采用通风模块和灯光模块对第二环境数据进行调节;
控制第一触摸显示屏根据所述训练程序播放图案,控制扬声器根据所述训练程序播放声音;
根据鸟类作出的喙击动作判断鸟类喙击第一触摸显示屏的位置与所述训练程序设定是否相同;
若相同,则通过带舵机的食盒对鸟类进行喂食奖励;
若不同,则熄灭灯光对鸟类进行惩罚。
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