[发明专利]卧床患者上肢关节锻炼装置

权利要求书

1.卧床患者上肢关节锻炼装置，包括固定框架（1），其特征在于，所述固定框架（1）上固定安装有两个对称的滑杆（4）和一个螺杆组件（5），且背面上焊接有多个对称的卡板（2），其中两个所述卡板（2）上螺纹连接有夹持组件（3），所述滑杆（4）上滑动安装有滑块（6），所述滑块（6）与所述螺杆组件（5）的一侧相连接，且表面上焊接有升降架（7），所述升降架（7）上安装有第一伺服电缸（8）；

所述第一伺服电缸（8）上安装有匚型板（9），所述匚型板（9）上安装有双向移动组件（10），所述双向移动组件（10）上螺纹连接有两个安装座（11），且端部通过设有的链条（19）传动连接有传动组件（20），所述安装座（11）的一侧安装有导向块（12），所述导向块（12）滑动在所述匚型板（9）上，所述安装座（11）上安装有第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）的输出端上固定安装有橡胶按摩棒（14）。

2.根据权利要求1所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述螺杆组件（5）包括第一伺服电机（51）、单向螺纹杆（52）和螺纹块（53），所述单向螺纹杆（52）的两端分别通过轴承转动安装在所述匚型板（9）上，且与所述螺纹块（53）螺纹连接，所述第一伺服电机（51）固定安装在所述匚型板（9）上，且通过联轴器与所述单向螺纹杆（52）传动连接，所述螺纹块（53）与所述滑块（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括锁紧螺钉（31）和夹持片（32），所述锁紧螺钉（31）螺纹连接在所述卡板（2）上，且端部通过轴承与所述夹持片（32）转动连接。

4.根据权利要求3所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述升降架（7）包括第一空心柱（71）、第二空心柱（72）、L型板（73）和第二伺服电缸（74），所述第一空心柱（71）固定安装在所述滑块（6）上，且与所述第二空心柱（72）滑动连接，所述L型板（73）焊接在所述第二空心柱（72）上，且与所述第一伺服电缸（8）固定连接，所述第二伺服电缸（74）固定安装在所述第一空心柱（71）的侧表面上，且上端固定安装在所述L型板（73）上。

5.根据权利要求1所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述双向移动组件（10）包括双向螺纹杆（101）和第一链轮（102），所述双向螺纹杆（101）的两端分别通过轴承转动安装在所述匚型板（9）上，且与两个所述安装座（11）螺纹连接，所述第一链轮（102）固定安装在所述双向螺纹杆（101）上，且与所述链条（19）相连接。

6.根据权利要求1所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述传动组件（20）包括第二伺服电机（201）和第二链轮（202），所述第二伺服电机（201）固定安装在所述匚型板（9）上，所述第二链轮（202）固定安装在所述第二伺服电机（201）的输出端上，且与所述链条（19）相连接。

7.根据权利要求3所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述夹持片（32）和其中两个所述卡板（2）的表面上均开设有防滑槽（21）。

8.根据权利要求5所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述橡胶按摩棒（14）的圆周表面上一体成型有若干个等距分布的按摩凸点（22）。

9.根据权利要求1所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述匚型板（9）的一侧安装有防护箱（16），所述防护箱（16）内分别安装有控制器（15）和蓄电池（25），所述控制器（15）无线通过连接有遥控器（17），且焊接有电源线（18），所述防护箱（16）的侧表面上开设有若干个散热槽（23），且安装有定时器（24）。

10.根据权利要求9所述的卧床患者上肢关节锻炼装置，其特征在于：所述控制器（15）中设置有语言识别模块、语言控制模块和无线连接模块，所述语言识别模块用于识别患者的声音，转换成控制命令，所述语言控制模块用于执行所述语言识别模块的控制命令，所述无线连接模块与所述遥控器（17）无线通讯连接。