[发明专利]一种茶叶采摘分级收集车

说明书

本发明涉及一种茶叶采摘分级收集车，特点为；车体包括车箱，车箱内经隔板分为前后两个腔室，车箱下部对应于前腔室插装有茶叶储存盒；调整机构安装于车箱前侧壁上，包括水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构；采摘支架平台与水平运动滑台固连；采摘机构悬空安装于采摘支架平台上；采摘机构采用循环运行的采摘内外网配合结构；在采摘内外网的内部设有收集盒，收集盒靠近车体的一端设有出料通孔；茶叶分级机构设置于车箱前腔室内，驱动传动机构设置于车箱后腔室内；收集输送机构安装于车顶上前端部，其将收集盒内的茶芽均匀输送至茶叶分级机构前端。本发明将茶叶采摘、收集、分级集于一体，简化了工作流程，提高了采摘效率。

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种茶叶采摘分级收集车。

背景技术

茶叶是一种常见的饮品，茶中包含有茶多酚等多种对人体有益的物质，有很好的保健作用。茶叶按树型的不同，可分为乔木型、小乔木型、灌木型；按叶片大小的不同，可分为大叶类、中叶类、小叶类；按采摘精度的不同，茶叶可分为单芽、一芽一叶及一芽两叶，不同等级的茶叶鲜嫩度不同，存在口感的差异，因此导致市场价值的不同。现有的茶叶采摘方式有：

(1)手工采摘，有经验的采摘人员可以准确识别不同等级的茶叶，并进行采摘，但效率低下，人力成本高。

(2)手持机械切割式采摘：利用刀具进行切割，虽然采摘效率高，但无法保证茶叶的完整度；切割后的茶叶易带有铁锈味，久置后根部呈暗褐色；且嫩芽与老叶混在一起，增加后期分级的难度。如公开号：CN112314172A(一种对中型往复切割式采茶机)。

(3)点采式采摘：利用视觉识别、图像处理等技术，准确识别嫩芽与老叶、省去了后期分级的步骤，但需逐一进行采摘，设备成本高，采摘速度慢。如公开号为：CN112273046A(一种茶叶采摘机器人)。

(4)根据茶园的地形架设导轨，采摘车辆沿导轨移动并进行采摘。该采摘方法操作简单，但成本较高，且增加了过程的复杂性。如公开号为：CN212520049U(一种基于Delta并联机构的导轨式名优茶采摘机)。

(5)人员驾驶大型设备进行采摘：采摘车辆处于茶树正上方，人员驾驶车辆进行采摘。但存在造价高，便携性差等不足。如公开号：CN107615992A(一种自动化程度高的茶叶采摘装置)。

此外，大多数采摘设备只具备采摘和收集的功能，采摘后还需单独进行分级筛选，使加工步骤冗长。目前机械化、高效率、一体化及大规模才是茶叶采摘的发展趋势。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种适用于地势较为平缓的茶园，灌木型小叶种茶树，采摘高度和采摘位置可适应性调节，将茶叶采摘、收集、分级集于一体的茶叶采摘分级收集车，可实现采摘与分级同时进行，可简化工作流程，提高采摘效率。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种茶叶采摘分级收集车，其特征在于：包括车体、收集输送机构、采摘支架平台、采摘机构、调整机构、茶叶分级机构、驱动传动机构；

车体采用可移动可转向的车体结构，车体包括车箱，车箱内通过隔板分为前后两个腔室，车箱的下部左右两侧对应于前腔室的位置插装有茶叶储存盒；

所述调整机构安装于车箱的前侧壁上，包括位于前部的水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构，该两组驱动机构均采用丝杠螺母机构；

所述采摘支架平台与水平移动滑台固定连接；