[发明专利]板材类立体料库

权利要求书

1.一种板材类立体料库，其特征在于：包括库本体(100)、切割枪头(300)及三轴直线运动机构(200)，所述库本体包括第一端、第二端及多个置料层，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库，所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构，所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构，所述三轴直线运动机构连接于所述第一端或第二端，所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、以及控制所述切割枪头执行切割运动。

2.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述三轴直线运动机构(200)包括：

两个升降板(205)，对应所述第一端或第二端的两个侧部且相对地配置，所述升降板配置有Y向走轮(209)及X向支撑轮(210)；

Y向导轨(201)，沿所述库本体的高度方向固定连接于所述第一端或第二端，并与所述升降板的Y向走轮(209)滚动配合；

两个X向行走架(206)，与两个所述升降板上的X向支撑轮(210)对应滚动配合；

Z向导轨(207)，固定连接于两个所述X向行走架之间；以及

小车板(208)，配置有Z向走轮(302)，所述Z向走轮与所述Z向导轨滚动配合；

所述切割枪头固定连接于所述小车板。

3.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述小车板(208)配置有抬枪马达(301)，所述切割枪头固定连接于所述抬枪马达的输出轴。

4.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述升降板(205)的动力机构包括：

升降轴(202)，垂直所述升降板所在的平面、与所述库本体转动连接；

两个链轮链条机构(203)，对应两个所述升降板配置于所述第一端或第二端的两个侧部，所述链轮链条机构的链条与对应的升降板固定连接，所述链轮链条机构的一个链轮与所述升降轴固定连接；以及

升降减速机(204)，固定安装于所述库本体，所述升降减速机与所述升降轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述X向行走架(206)的动力机构包括：

两个X向伺服电机(212)，固定连接于两个所述升降板，所述X向伺服电机的输出轴固定连接X向同步轮(214)；以及

两个X向同步带(211)，对应配置于两个所述X向行走架，所述X向同步带的两个端部与所在的X向行走架固定连接，所述X向同步带与所述X向同步轮传动配合。

6.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述小车板(208)的动力机构包括：

Z向伺服电机(303)，固定连接于所述小车板，所述Z向伺服电机的输出轴固定连接Z向同步轮(304)；以及

Z向同步带(305)，配置于所述Z向导轨，所述Z向同步带的两个端部与Z向导轨固定连接，所述Z向同步带与所述Z向同步轮传动配合。

7.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述传送机构包括：

若干滚筒(103)，间隔配置于所述置料层，所述滚筒的两端与库本体的两个侧部转动连接，所述滚筒固定连接有链轮，相邻滚筒的链轮通过链条连接；以及

若干滚筒减速机(104)，对应各所述置料层安装于所述库本体，所述滚筒减速机的输出轴与对应置料层的一个滚筒传动连接。

8.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述库本体(100)包括：

两个立板(101)，相对且间隔配置；以及

若干连杆(102)，配置于两个所述立板之间，所述连杆的两端与所述立板固定连接，所述若干连杆沿所述立板的高度方向及长度方向间隔配置。

9.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述板材类立体料库还包括控制器，所述控制器与所述切割枪头、三轴直线运动机构及传送机构通信连接。

10.根据权利要求9所述的板材类立体料库，其特征在于，所述控制器包括：

出入库控制模块，用于控制所述传送机构将板材沿置料层方向运送入库与出库；

切割控制模块，用于控制所述三轴直线运动机构及切割枪头对出库的板材进行切割；以及

时序控制模块，用于控制在板材出库后启动所述切割控制模块。