[发明专利]一种减震器带电清洗方法

权利要求书

1.一种减震器带电清洗方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、将制备的清洗剂放置在清洗装置的储液装置中；

步骤二、清洗装置上的扫描模块将对减震器进行整体扫描；

步骤三、扫描后的表面信息将通过信号传输模块传输至处理模块中；

步骤四、处理模块接收到传输的信号后，将会对信号进行处理分析；

步骤五、处理分析后的信息将通过信号传输模块传输至控制模块中；

步骤六、控制模块将控制清洗装置的清洗模块进行喷射带电清洗剂对减震器进行清洗；

步骤七、清洗后复检模块将会对减震器进行复检扫描；

步骤八、复检完成后，如果清洗达标，即完成减震器的带电清洗操作，如果复检后，清洗未达标，复检模块会将信息传输至处理模块中进行重新分析；

步骤九、复检后的信息被处理模块分析处理后将被传输至精洗控制模块中；

步骤十、精洗控制模块将会提高喷射剂量和喷射速度进行清洗，循环复检直至完成清洗工作。

2.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述扫描模块包括粉尘感应模块、油污感应模块、水汽感应模块，所述粉尘感应模块用于扫描感应减震器上的粉尘；所述油污感应模块用于扫描感应减震器上的油污；水汽感应模块用于感应减震器上附着的水汽。

3.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述处理模块包括粉尘处理模块、油污处理模块、水汽处理模块，所述粉尘处理模块用于将接收的表面粉尘信息进行分析处理；所述油污处理模块用于将接收的表面油污信息进行分析处理；所述水汽处理模块用于将接收的表面水汽信息进行分析处理。

4.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述复检模块包括监测模块、定位模块和标记模块，所述监测模块用于重新扫描减震器未清洗掉的污渍，所述标记模块用于标记未清洗的污渍、定位模块用于发送未清洗污渍的位置。

5.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述精洗控制模块包括角度调节模块、速度调节模块、剂量调节模块，所述角度调节模块用于调整清洗头的清洗角度，便于清洗角落中的污渍；所述速度调节模块用于调整清洗头上清洗剂的喷射速度，提高速度用于清洗难清洗的污渍；所述剂量调节模块用于增大清洗头喷出清洗剂的剂量，增大清洗剂的剂量用于清洗难清洗的污渍。

6.根据权利要求4所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述复检模块还包括监测模块，所述监测模块用于监测复检后的清洗效果；

监测模块工作方法为：采集减震器工作状态中的多维数据，将多维数据转换为3个维度的数据集合，数据集合表示为：

（1）

其中、、表示减震器状态信息的维度；、和表示不同维度下的减震器工作状态数据信息值，其中、、分别表示、、维度下的数据信息；n表示信息值个数；

对输入的数据信息进行平滑处理，则平滑处理后的信息函数为：

（2）

在公式（2）中，表示多维数据的滤波数值，表减震器状态数据邻域的更新参数；将这些滤波数据同步计算后，根据多维减震器数据的时间状态，离散控制得到平滑数据，平滑数据函数为：

（3）

在公式（3）中，表示时刻多维减震器数据的状态参数，表示多维减震器数据的变换矩阵，表示控制输入的减震器数据，通过使用滤波迭代处理离散信息，计算多维减震器数据的增益，增益函数为：

（4）

在公式（4）中，表示时刻多维减震器数据的状态量，表示状态量的测量值，表示滤波偏差。

7.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述步骤一中的清洗剂按照等分质量组的方法分组，成分包括溶剂油25-35质量份、苛性碱8-15质量份、氮化硅10-20质量份、硅酸盐3-5质量份、磷酸盐3-5质量份、碳酸盐3-5质量份、助剂3-5质量份。