[发明专利]一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置

权利要求书

1.一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，包括浮体（1）、主干（2）、AIS船舶示位器（3）、红外感应闪光灯（4）、信号旗（5）、天线（6）和重心稳定块（8），所述主干（2）贯穿浮体（1），且主干（2）和浮体（1）固定连接，信号旗（5）固定安装于主干（2）上，天线（6）固定安装于AIS船舶示位器（3）上，其特征在于：所述主干（2）的外部套设有安装环（7），安装环（7）和主干（2）固定连接，AIS船舶示位器（3）和红外感应闪光灯（4）上分别固定连接有定位块（10），安装环（7）上开设有两个第一定位槽（9），两个定位块（10）分别位于两个第一定位槽（9）内，AIS船舶示位器（3）和红外感应闪光灯（4）上分别固定连接有固定块（11），固定块（11）上开设有第一滑槽（12），安装环（7）上设有两个滑动防脱块（13），两个滑动防脱块（13）分别位于两个第一滑槽（12）内，安装环（7）上设有与两个滑动防脱块（13）相配合的旋转锁死组件，滑动防脱块（13）的一侧设有挡板（14），挡板（14）和固定块（11）通过弹性拉伸机构连接，且挡板（14）和滑动防脱块（13）相接触，重心稳定块（8）和主干（2）的底端通过卡接机构连接，浮体（1）的外部套设有缓冲套（17），缓冲套（17）和浮体（1）通过旋转缓冲机构连接，缓冲套（17）上固定连接有若干第一固定板（16），第一固定板（16）的一侧设有缓冲板（15），缓冲板（15）和第一固定板（16）通过撞击缓冲器连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，其特征在于：所述撞击缓冲器包括两个设置于缓冲板（15）靠近第一固定板（16）一侧的摆动板（18），摆动板（18）倾斜设置，第一固定板（16）的顶部和底部分别开设有第二滑槽（19），第二滑槽（19）内设有第一活动板（20），第一活动板（20）和第二滑槽（19）的内壁通过若干第一缓冲弹簧（21）连接，第一活动板（20）和摆动板（18）通过第一转动件连接，摆动板（18）和缓冲板（15）通过第二转动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，其特征在于：所述第一转动件包括对称设置于摆动板（18）两侧的第一侧板（22），第一侧板（22）和第一活动板（20）固定连接，第一侧板（22）和摆动板（18）通过第一转轴（23）转动连接，第二转动件包括对称设置于摆动板（18）两侧的第二侧板（24），第二侧板（24）和缓冲板（15）固定连接，第二侧板（24）和摆动板（18）通过第二转轴（25）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，其特征在于：所述旋转缓冲机构包括若干固定安装于缓冲套（17）上的第一连接块（26），浮体（1）上固定连接有若干第二连接块（27），第二连接块（27）和第一连接块（26）通过第二缓冲弹簧（28）连接，浮体（1）上开设有第一环形凹槽（29），缓冲套（17）上固定连接有第一限位环（30），且第一限位环（30）位于第一环形凹槽（29）内。

5.根据权利要求1所述的一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，其特征在于：所述旋转锁死组件包括套设于安装环（7）外部的旋转环（31），滑动防脱块（13）和旋转环（31）通过第一连接板（32）连接，安装环（7）上开设有第二环形凹槽（33），旋转环（31）上固定连接有第二限位环（34），且第二限位环（34）位于第二环形凹槽（33）内，旋转环（31）和安装环（7）通过锁死单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，其特征在于：所述锁死单元包括两个固定安装于旋转环（31）底部的第二固定板（35），安装环（7）的底部开设有两个第二定位槽（37），安装环（7）的下方设有活动环（38），且活动环（38）套设于主干（2）的外部，活动环（38）上固定连接有两个定位柱（36），定位柱（36）贯穿第二固定板（35），且定位柱（36）的顶端插接于对应的第二定位槽（37）内，定位柱（36）的外部套设有第一拉伸弹簧（39），第一拉伸弹簧（39）的两端分别与第二固定板（35）和活动环（38）固定连接。