[发明专利]一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置

权利要求书

1.一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，包括拉伸室，其特征在于，所述拉伸室包括拉伸室外壳和内部拉伸结构；所述拉伸室外壳包括底板(8)、后盖(2)以及设置有观察窗的前盖(1)；所述底板(8)、前盖(1)和后盖(2)构成内部中空的壳体，内部拉伸结构设置在拉伸室外壳内部；

所述内部拉伸结构包括固定在底板(8)上的电动伸缩杆(14)和用于实现拉伸的拉伸模块；

所述拉伸模块包括与电动伸缩杆(14)连接的移动滑板(15)、两个移动块A(9)、一个移动块B(10)、一个固定块(13)和若干个堆叠设置的细胞拉伸腔体(7)；所述固定块(13)、两个移动块A(9)和一个移动块B(10)上均设置有立柱(11)，所述四个立柱(11)的连线能够构成一个正方形，四个立柱(11)用于固定细胞拉伸腔体(7)的四个角；所述固定块(13)固定在底板(8)远离电动伸缩杆(14)的一侧；所述两个移动块A(9)和一个移动块B(10)分别滑动设置在三个滑动导轨(18)上；设置有移动块B(10)的滑动导轨(18)与固定块(13)均设置在电动伸缩杆(14)的轴线上；设置有移动块A(9)的两个滑动导轨(18)对称设置在电动伸缩杆(14)轴线的两侧；所述移动滑板(15)的两端对称设置有侧臂，移动滑板(15)的中部与电动伸缩杆(14)的伸缩端固定连接，移动滑板(15)的两侧臂均开设有腰形孔；所述两个移动块A(9)分别移动套设在移动滑块(15)两侧臂的腰形孔内，移动块B(10)与移动滑板(15)的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于，所述移动块A(9)包括设置在滑动导轨上的滑块、固定在滑块一端的立柱(11)和固定在滑块另一端的轴承组；所述轴承组包括固定在滑块上的轴承杆(16)和设置在轴承杆(16)上的轴承(17)，轴承杆(16)通过轴承(17)移动套设在移动滑板(15)的侧臂腰形孔内。

3.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于：所述移动块B(10)包括设置在滑动导轨(18)上的滑块和固定在滑块一端的立柱(11)；所述滑块的另一端与移动滑板(15)的中部连接。

4.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于：所述移动块B(10)和固定块(13)的连线与电动伸缩杆(14)的轴线共线。

5.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于：所述后盖(2)位于底板(8)设置有电动伸缩杆(14)的一侧，后盖(2)上设置有便于调控的显示屏(5)，且后盖(2)位于显示屏(5)侧边的位置设置有用于启动所述细胞拉伸装置的按钮(6)。

6.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于：所述前盖(1)位于底板(8)设置有固定块(13)的一侧，前盖(1)与后盖(2)铰接。

7.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于，移动滑板(15)的侧臂上腰形孔的长度方向与所对应移动块A(9)的移动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于，细胞拉伸腔体(7)的四个角上开设有能够套设立柱(11)的孔洞，细胞拉伸腔体(7)套设在立柱(11)上后通过卡扣(12)进行固定，细胞拉伸腔体(7)上方还设置有细胞拉伸腔体盖板(19)。

9.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，其特征在于，所述三个滑动导轨(18)的轨道均朝向固定块(13)，使细胞拉伸腔体(7)在拉伸过程中，细胞拉伸腔体(7)的形状始终能保持为正方形。

10.一种如权利要求1所述装置的实现双轴向运动方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)打开前盖，将若干个细胞拉伸腔体(7)堆叠设置，并将细胞拉伸腔体(7)的四个角分别设置在两个移动块A(9)、一个移动块B(10)和一个固定块(13)上；

2)将所述细胞拉伸装置接通电源，在所述细胞拉伸装置上设置拉伸的各项数据；

3)设置完数据后，盖上前盖(1)，启动电动伸缩杆(14)，带动移动滑板(15)进行移动；移动滑板(15)再带动两个移动块A(9)和一个移动块B(10)进行移动，实现细胞拉伸腔(7)的双轴拉伸，使若干个细胞拉伸腔(7)呈正方形状被拉大；

4)拉伸过程中，通过观察窗(4)观察细胞拉伸腔(7)的拉伸情况；

5)观察结束后，将细胞拉伸腔(7)复位，切断电源，打开前盖(1)，取下细胞拉伸腔(7)。