[发明专利]场景数据的生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种场景数据的生成方法，包括：

对神经辐射场输出的体素网格数据进行不同粒度地至少两次采样，得到至少两个采样结果；其中，所述神经辐射场是根据多个视角下目标场景的多个图像构建的；

根据所述至少两个采样结果中的每个采样结果提取纹理特征，得到与所述至少两个采样结果一一对应的至少两个纹理特征；以及

根据所述每个采样结果和与所述每个采样结果对应的纹理特征，生成表达所述目标场景的一组场景数据，得到所述不同粒度下表达所述目标场景的至少两组场景数据，

其中，所述根据所述至少两个采样结果中的每个采样结果提取纹理特征，得到与所述至少两个采样结果一一对应的至少两个纹理特征包括：

确定所述每个采样结果包括的体素网格数据中不透明度小于预定值的体素网格数据，作为与所述目标场景对应的目标网格数据；以及

根据所述目标网格数据提取纹理特征，得到与所述每个采样结果对应的纹理特征，

其中，所述体素网格数据包括体积密度，所述不透明度是根据所述体积密度确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据与所述每个采样结果对应的分块参数对所述每个采样结果进行分块，得到多个体素块；以及

从与所述每个采样结果对应的纹理特征中提取与所述多个体素块分别对应的多个子纹理特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述分块参数包括分块得到的体素块的个数；

与粗粒度地采样得到的采样结果所对应的个数小于与细粒度地采样得到的采样结果所对应的个数。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述每个采样结果和与所述每个采样结果对应的纹理特征，生成表达所述目标场景的场景数据包括：

对于所述每个采样结果包括的每个体素块，根据与所述每个体素块对应的子纹理特征对所述每个体素块的体素网格数据进行调整，得到调整后体素网格数据；以及

确定与所述每个体素块对应的场景数据包括所述调整后体素网格数据，

其中，表达所述目标场景的一组场景数据包括：与所述多个体素块对应的多个场景数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述体素网格数据包括与视角相关的特征数据、颜色数据和体积密度；所述根据与所述每个体素块对应的子纹理特征对所述每个体素块的体素网格数据进行调整，得到调整后体素网格数据包括：

根据与所述每个体素块对应的子纹理特征对所述每个体素块的颜色数据进行调整，得到所述调整后体素网格数据。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

为所述每个采样结果包括的所述多个体素块分配索引值；以及

根据所述多个体素块与所述目标场景的场景数据之间的对应关系，确定所述多个体素块的多个索引值与所述多个场景数据之间的映射关系。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于接收到包括粒度信息的加载请求，确定所述粒度信息所指示的目标粒度下表达所述目标场景的一组场景数据，得到目标场景数据；以及

发送所述目标场景数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述加载请求还包括视角信息；所述确定所述粒度信息所指示的目标粒度下表达所述目标场景的一组场景数据，得到目标场景数据包括：

确定目标采样结果所包括的多个体素块中与所述视角信息匹配的体素块，作为目标体素块，其中，所述目标采样结果是在所述目标粒度下采样得到的；以及

确定所述目标粒度下表达所述目标场景的一组场景数据中，与所述目标体素块对应的场景数据，作为所述目标场景数据。