[发明专利]DM码的解码方法、电子设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202211276828.0 | 申请日: | 2022-10-18 |
公开(公告)号: | CN115879488A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 王超 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | dm 解码 方法 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种DM码的解码方法,其特征在于,包括:
根据原始图像中每个像素点的梯度,确定DM码的两条实边;
根据所述DM码的两条实边,确定所述DM码所在的图像区域;
对所述DM码所在的图像区域进行解码,得到所述DM码的解码结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
检测所述原始图像中的目标图像区域,所述目标图像区域为包含所述DM码的图像区域;
计算所述目标图像区域中的每个像素点的梯度值和梯度方向;
所述DM码的每一条实边是按照以下步骤确定的:
根据所述目标图像区域中的每个像素点的梯度值和梯度方向,确定位于每条实边上的目标种子点,所述目标种子点的梯度值大于所述目标种子点的梯度方向上前后两个像素点的梯度值;
针对位于每条实边上的目标种子点,沿所述目标种子点的梯度方向的切向方向查找多个像素点,得到所述多个像素点组成的像素链,所述多个像素点的梯度值大于梯度阈值且属于区域极值;
根据一个目标种子点及该目标种子点对应的像素链,确定所述DM码的一条实边。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,沿所述目标种子点的梯度方向的切向方向查找多个像素点,得到所述多个像素点组成的像素链,包括:
沿所述目标种子点的梯度的切向方向查找多个像素点,并获取查找到的每个像素点的梯度方向;
在查找到的一个像素点的梯度方向与所述目标种子点的梯度方向相差大于或等于90度的情况下,停止查找,得到所述多个像素点组成的像素链。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据一个目标种子点及该目标种子点对应的像素链,确定所述DM码的一条实边,包括:
获取所述目标种子点对应的像素链上,距离所述目标种子点最近的多个像素点;
对所述目标种子点和所述最近的多个像素点进行直线拟合,得到粗定位直线;
沿所述目标种子点对应的像素链,查找所述目标图像区域中与所述目标种子点的距离发生突变的像素点,将该像素点的上一像素点确定为所述目标种子点所在的实边的端点;
根据所述粗定位直线和所述端点,确定所述DM码的一条实边。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述目标种子点对应的像素链上每个像素点到所述粗定位直线的距离,对所述目标种子点对应的像素链上的各个像素点进行筛选;
对筛选后剩余的多个像素点进行直线拟合,得到精定位直线;
根据所述粗定位直线和所述端点,确定所述DM码的一条实边,包括:
根据所述精定位直线和所述端点,确定所述DM码的一条实边。
6.根据权利要求2-5任一所述的方法,其特征在于,计算所述目标图像区域中的每个像素点的梯度值和梯度方向,包括:
计算所述目标图像区域中的每个像素点的水平梯度值和垂直梯度值;
将所述目标图像区域中的每个像素点的所述水平梯度值和所述垂直梯度值之和,作为该像素点的梯度值;
根据所述目标图像区域中的每个像素点的水平梯度值和垂直梯度值进行估算,得到该像素点的梯度方向。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述目标图像区域中的每个像素点的梯度值和梯度方向,确定位于每条实边上的目标种子点,包括:
确定水平梯度值大于水平方向上前后两个像素点的水平梯度值的多个种子点,以及,确定垂直梯度值大于垂直方向上前后两个像素点的垂直梯度值的多个种子点;
对所述目标图像区域进行边缘检测,得到边缘;
将所有种子点中位于边缘的种子点确定为目标种子点。
8.根据权利要求1-7任一所述的方法,其特征在于,根据所述DM码的两条实边,确定所述DM码所在的图像区域,包括:
根据平行四边形法则以及所述DM码的两条实边,得到所述DM码的两条虚边;
将所述原始图像中,所述DM码的两条实边和两条虚边所围成的图像区域,确定为所述DM码所在的图像区域。
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