[发明专利]基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法

权利要求书

1.一种基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；

步骤S2：根据所述调相变轨点相位和所述飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据所述调相变轨策略确定lambert制导策略；

步骤S3：通过所述lambert制导策略进行轨道控制后，确定多圈交会轨道高度调整控制策略，以便通过所述多圈交会轨道高度调整控制策略实现多圈交会轨道控制。

2.如权利要求1所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，所述步骤S1中确定调相变轨点相位的步骤包括：

确定掠飞观测目标点的位置矢量，根据掠飞观测目标点的位置矢量确定调相变轨点的位置矢量；

确定参考坐标系，并将调相变轨点的位置矢量转换至所述参考坐标系，得到转换后的调相变轨点位置矢量；

根据转换后的所述调相变轨点位置矢量确定变轨点真近点角，以确定调相变轨点相位。

3.如权利要求2所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，所述步骤S1中确定飞行器初始轨道运行时间的步骤包括：

根据所述变轨点真近点角确定变轨点偏近点角，并根据所述变轨点偏近点角确定变轨点平近点角；

根据所述变轨点平近点角确定飞行器从当前位置到达调相变轨点位置的时间，以得到所述飞行器初始轨道运行时间。

4.如权利要求3所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，所述步骤S2中确定调相变轨策略，包括：计算调相轨道运行时间、调相轨道周期和调相变轨的速度增量。

5.如权利要求4所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，计算调相轨道运行时间的步骤包括：

根据所述变轨点真近点角确定调相变轨点高度；

根据所述调相变轨点高度和掠飞观测目标点的位置矢量确定调相变轨点以霍曼变轨方式运行到掠飞观测目标点的时间；

获取任务总时间；

根据所述任务总时间、所述初始轨道运行时间和调相变轨点以霍曼变轨方式运行到掠飞观测目标点的时间计算得到所述调相轨道运行时间。

6.如权利要求5所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，计算调相轨道周期的步骤包括：

根据所述调相轨道运行时间和调相变轨点以霍曼变轨方式运行到掠飞观测目标点的时间计算飞行器在调相轨道运行的圈次，以便根据所述圈次和所述调相轨道运行时间计算得到调相轨道周期。

7.如权利要求6所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，计算调相变轨的速度增量的步骤包括：

根据所述调相轨道周期确定调相轨道半长轴；

获取任务星轨道半长轴，并根据所述任务星轨道半长轴、所述调相变轨点高度和所述调相轨道半长轴计算调相变轨的速度增量。

8.如权利要求7所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据所述调相变轨策略确定lambert制导策略的步骤包括：

以所述调相轨道运行时间为基准确定第一预设时间和第二预设时间，在所述第一预设时间和所述第二预设时间范围内，选择调相变轨的速度增量最小值对应位置为变轨点，并以掠飞观测目标点的位置作为制导目标点，计算lambert制导策略。

9.如权利要求8所述的基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的所述多圈交会轨道高度调整控制策略为将所述任务星轨道半长轴与目标星轨道半长轴调节一致。