[发明专利]一种立式加工中心换刀机构

权利要求书

1.一种立式加工中心换刀机构，包括刀库以及换刀结构，所述刀库以及换刀结构下端设有底座，其特征在于，所述刀库包括：换向部、回型框(1)、两个安装框(2)、换位部以及若干个放刀部；

所述换向部安装于底座上，所述回型框(1)安装于换向部上，两个所述安装框(2)对称安装于回型框(1)内侧壁面上，所述换位部安装于两个所述安装框(2)上，若干个所述放刀部安装于换位部上；

若干个所述放刀部均包括：连接块(3)、刀筒(4)、第一气缸(5)、电磁铁(6)、铁块(7)、刀头(8)、若干个弹簧(9)以及红外线发射器(10)；

所述连接块(3)安装于换位部上，所述刀筒(4)安装于连接块(3)上，所述第一气缸(5)安装于刀筒(4)内侧壁面上，所述电磁铁(6)安装于第一气缸(5)伸缩端上，所述铁块(7)活动贴合于电磁铁(6)上，所述刀头(8)安装于铁块(7)上，若干个所述弹簧(9)安装于刀筒(4)内侧壁面上，且若干个所述弹簧(9)一端贴合于刀头(8)上，所述红外线发射器(10)安装于刀筒(4)外侧壁面上。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，两个所述安装框(2)内侧壁面上均设有红外线接收器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，所述刀筒(4)开口处设有柔性挡片(12)。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，所述换向部包括：两个固定架(13)、两个单驱头电机(14)以及两个连接板(15)；

两个所述固定架(13)安装于底座上，两个所述单驱头电机(14)安装于两个所述固定架(13)上，两个所述连接板(15)安装于两个所述单驱头电机(14)驱动端上，且两个所述连接板(15)安装于回型框(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，所述换位部包括：从动轴(16)、两个从动带轮(17)、安装架(18)、双驱头电机(19)、两个主动轴(20)、两个主动带轮(21)以及两个皮带(22)；

所述从动轴(16)活动插装于两个所述安装框(2)上，两个所述从动带轮(17)分别套装于从动轴(16)两端，所述安装架(18)安装于回型框(1)上，所述双驱头电机(19)安装于安装架(18)上，两个所述主动轴(20)分别活动插装于两个所述安装框(2)上，且两个所述主动轴(20)连接于双驱头电机(19)驱动端上，两个所述主动带轮(21)分别套装于两个所述主动轴(20)一端，两个所述皮带(22)套装于两个所述从动带轮(17)以及两个所述主动带轮(21)上。

6.根据权利要求4所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，所述从动轴(16)上设有稳固架(23)，所述稳固架(23)安装于回型框(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，所述换刀结构包括：电动转盘(24)、两个第二气缸(25)以及两个夹持组件；

所述电动转盘(24)安装于底座上，两个所述第二气缸(25)安装于电动转盘(24)上，两个所述夹持组件安装于两个所述第二气缸(25)伸缩端。

8.根据权利要求7所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，两个所述夹持组件均包括：第一横板(26)、支柱(27)、第二横板(28)、两个安装杆(29)以及两个气动夹爪(30)；

所述第一横板(26)安装于第二气缸(25)伸缩端，所述支柱(27)安装于第一横板(26)上壁面上，所述第二横板(28)安装于支柱(27)一端，两个所述安装杆(29)分别安装于第一横板(26)以及第二横板(28)上，两个所述气动夹爪(30)分别安装于两个所述安装杆(29)一端。

9.根据权利要求8所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，两个所述安装杆(29)一端均设有挡块(31)。

10.根据权利要求8所述的一种立式加工中心换刀机构，其特征在于，两个所述气动夹爪(30)上均设有弧板(32)。