[发明专利]一种棒料转向纠偏输送方法在审
申请号: | 202211277993.8 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115593892A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 余洁;张兴伟;卢新建;何天权 | 申请(专利权)人: | 广东省智行机器人科技有限公司;广东泰格威机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/52;B65G37/00;B65G47/74;B24B5/35 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 顾思妍 |
地址: | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 纠偏 输送 方法 | ||
本发明提供一种棒料转向纠偏输送方法,该方法采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级理料转向并输送至提升输送机构,实现棒料的第一次转向纠偏;所述转向输送机构朝提升输送机构向下倾斜设置;采用阶梯式结构的提升输送机构对棒料进行筛选并提升输送;对提升的棒料进行纠正理料转向输送,实现棒料的第二次转向纠偏,使得棒料最终统一方向输送至下一加工工序。本发明棒料转向纠偏输送方法可对棒料进行理料转向并输送,最终实现棒料统一方向输送,从而无需人工调整输送方向,以提高棒料输送的效率和可对接棒料下一个加工工序。
技术领域
本发明涉及输送技术领域,更具体地说,涉及一种棒料转向纠偏输送方法。
背景技术
在工厂的生产线上,工序之间经常需要将物料短距离的输送,在工厂中棒料短距离输送一般使用人工搬运或链传动装置输送,如果棒料数量较多,人工搬运速度慢,这时需要使用链条传动装置输送,将棒料放置在链条上,通过链轮与链条啮合来带动棒料移动。
目前,现有的棒料输送装置还存在着一些不足的地方,例如:现有的棒料输送线无法对棒料进行转向调整输送,使得后续还需人工方式对棒料的输送方向进行调整,若人工来不及调整,则影响后续棒料加工的工序,从而不仅降低棒料输送的效率,而且无法保证后续棒料加工的质量,影响棒料加工生产。
另外,对棒料进行转向调整输送也要考虑棒料碰撞的问题,特别一些端面带磁性的棒料,防止端面碰撞是其转向输送需要考虑的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种棒料转向纠偏输送方法;该棒料转向纠偏输送方法可对棒料进行理料转向并输送,最终实现棒料统一方向输送,从而无需人工调整输送方向,以提高棒料输送的效率和可对接棒料下一个加工工序。
为了达到上述目的,本发明通过下述技术方案予以实现:一种棒料转向纠偏输送方法,其特征在于:采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级理料转向并输送至提升输送机构,实现棒料的第一次转向纠偏;所述转向输送机构朝提升输送机构向下倾斜设置;采用阶梯式结构的提升输送机构对棒料进行筛选并提升输送;对提升的棒料进行纠正理料转向输送,实现棒料的第二次转向纠偏,使得棒料最终统一方向输送至下一加工工序。
在上述方案中,本发明方法通过对棒料进行两次理料转向纠偏并输送,最终使得棒料统一方向输送至下一加工工序,从而无需人工调整输送方向,以提高棒料输送的效率以及可按照下一个加工工序的输送方向要求以对接棒料下一个加工工序。
采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级理料转向并输送至提升输送机构是指:在转向输送机构的输送线上方倾斜设置与传送进料入口相对的阻挡杆;沿转向输送机构的输送方向,在输送线上倾斜设置若干片弹性阻挡片,若干片弹性阻挡片可对输送的棒料进行分级转向至提升输送机构,实现棒料的第一次转向纠偏。
阻挡杆可对从传送进料的棒料进行转向,输送线对棒料输送过程中,若干片弹性阻挡片也对棒料起到转向理料作用,将棒料输送至提升输送机构,经过阻挡杆、倾斜设置的转向输送机构的输送线和若干片弹性阻挡片的转向输送,输送至提升输送机构的棒料大多为与输送线输送方向水平放置状态,以便于后续棒料的提升输送。本发明的第一次转向纠偏可实现棒料的转向调整并输送,以解决人工操作导致效率低的问题,从而提高棒料输送的效率和质量。
沿输送线的输送方向,若干片弹性阻挡片排列设置,排列设置的弹性阻挡片的长度逐渐增长。
沿输送线输送方向末端的弹性阻挡片横跨输送线;沿输送线输送方向前端的弹性阻挡片为弧形状弹性阻挡片;中部的弹性阻挡片平行设置;其中,中部的弹性阻挡片是指:沿输送线输送方向末端的弹性阻挡片与沿输送线输送方向前端的弹性阻挡片之间的弹性阻挡片。
在转向输送机构上还设置与输送线输送方向相反的反向输送链条,实现对棒料转向并防止棒料堆积在提升输送机构入口。反向输送链条不仅可起到对棒料转向的作用,而且避免了棒料堆积堵在提升输送机构的入口。
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