[发明专利]自动涂装线用车门开度限位装置

说明书

本发明公开了自动涂装线用车门开度限位装置，包括夹紧装置和定位装置，夹紧装置与定位装置配合，夹紧装置与车门连接，所述定位装置包括定位栓和连接件，定位栓一端通过铰轴与连接件一端铰接，连接件另一端与车身连接，夹紧装置将定位装置保持在需要的位置。本发明据汽车自动化涂装中不同车门位置锁定的不同需求，通用性好，制造成本低，通过简单调整、工装适用于单个汽车制造厂内所生产的多种车型，即实现了喷涂过程中的自动化，减少了工装种类和数量，节省了工装成本和工装储存空间，提高了汽车制造厂的竞争力，解决了现有技术中汽车自动化喷涂用自动涂装线用车门开度限位装置通用性差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车自动化喷涂工装领域，特别涉及一种自动涂装线用车门开度限位装置。

背景技术

在汽车自动化涂装生产线上，要求当采用喷涂机器人开/关门后，车门可自行保持位置。即当打开车门时，不会自行关闭；当关闭车门时，车门不会自行打开。从而完成喷涂机器人对车身外表和内腔的自动化喷涂，同时避免因车身与车门擦碰而产生的喷涂缺陷。

为了实现上述工艺目的，通常在对车门进行喷涂时，由专门的开门机器人把持车门开的开度，或由喷涂机器人辅助开门后采用自动涂装线用车门开度限位装置将车门与车身的位置进行锁定。

由专门的开门机器人把持车门开的开度成本高。

常见的自动涂装线用车门开度限位装置虽然种类繁多，但通用性都很差。有的为框架结构，两端分别插装在车门和车身上的工艺孔内，从而实现车门与车身之间的限位。由于每种车型的车门和车身上的工艺孔的位置都不尽相同，往往只能适用于一种车型，因此通用性较差。有的借用车门限位器在车身和车门上的固定孔位，但由于结构庞大，靠近车门内壁处空间不够，不得不是锁紧转轴原理安装孔，从而导致易产生干涉，往往也只能适用于一种车型，通用性差。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种自动涂装线用车门开度限位装置。本发明根据汽车自动化涂装中不同车门位置锁定的不同需求，通用性好，制造成本低，通过简单调整、工装适用于单个汽车制造厂内所生产的多种车型，即实现了喷涂过程中的自动化，大大减少了工装种类和数量，节省了工装成本和工装储存空间，提高了汽车制造厂的竞争力。解决了现有技术中汽车自动化喷涂用自动涂装线用车门开度限位装置通用性差的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动涂装线用车门开度限位装置，包括夹紧装置和定位装置，夹紧装置与定位装置配合，夹紧装置与车门连接，所述定位装置包括定位栓和连接件，定位栓一端通过铰轴与连接件一端铰接，连接件另一端与车身连接，夹紧装置将定位装置保持在需要的位置。

所述夹紧装置包括固定座、摆动夹紧座、夹紧机构，固定座上设有长滚轮轴，长滚轮轴上设有长滚轮，摆动夹紧座上设有短滚轮轴，短滚轮轴上设有短滚轮，长滚轮与短滚轮轴向位置对应配合，固定座与摆动夹紧座之间通过夹紧机构连接，通过长滚轮与短滚轮配合将定位装置夹紧或者松开。

所述固定座包括相连接的底部支撑块、垂直支撑块一、两个平行设置的侧支持块一，侧支持块上设有连接孔一、连接孔二，长滚轮轴安装在连接孔二上；

所述垂直支撑块一上设有供定位栓穿过的槽孔；

所述摆动夹紧座上设有连接孔三，连接孔一与连接孔三通过摆动芯轴连接，固定座、摆动夹紧座通过连接孔一、连接孔三、摆动芯轴形成铰接结构。

所述夹紧机构包括压缩弹簧、固定轴，垂直支撑块上设有固定孔，固定轴与固定孔连接，固定轴上套装有压缩弹簧，摆动夹紧座包括水平支撑块二、两个平行设置的侧支持块二，侧支持块二上还设有连接孔四，短滚轮轴与连接孔四连接，垂直支撑块二上部设有长槽孔，固定轴穿过长槽孔，压缩弹簧的一端与底部支撑块内端面配合，另一端与垂直支撑块二的内端面配合。

所述两个侧支持块二分别设于相应的侧支持块一的内侧。