[发明专利]一种基于模板素材的摄像方法及系统

权利要求书

1.一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤S1：获取视频图像，从运动重心库中获取画面中的动物运动重心，从动物运动的初始时间段画面中计算出动物运动重心的移动速度和移动方向；

步骤S2：结合拍摄模板中的运动轨迹信息获得修正运动轨迹信息；所述运动轨迹信息为从包含动物运动行为的视频中提取出的一条运动轨迹；

步骤S3：根据修正运动轨迹信息生成指令信号，指令信号包括：镜头方向调整信息或/和焦距大小调整信息；

步骤S4：相机根据指令信号调整镜头方向或/和焦距，完成拍摄；

步骤S1中运动重心库的建立方式为：

步骤S11，获取活体对象离开地面且只受重力的原始数据，所述原始数据具有视频数据和图像数据；

步骤S12，获取原始数据中只有活体对象的参考视频图像；

步骤S13，从参考视频图像中获取活体对象在第一时刻的局部身体的相对速度；

步骤S14，将第一时刻局部身体在水平方向上的相对速度进行拟合，得到活体对象在水平方向上的平均速度；

步骤S15，获取参考视频图像中与平均速度相同的二维图像块，所述二维图像块所在的坐标为运动重心图像；

步骤S16，将所述二维图像块保存到运动重心库中。

2.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，

步骤S1中所述动物运动的初始时间段画面为动物离开地面前的画面。

3.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，

所述步骤S3中的修正运动轨迹信息包括：

动物在不同时刻的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，

步骤S14中，活体对象在水平方向上的平均速度为，

（1）

其中，所述局部身体具有头、眼睛、前爪、后爪；

其中，v1,v2,……,vm分别为第一时刻各所述局部身体的在水平方向的速度，m为大于1的整数；

其中，F为平均速度的拟合函数。

5.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，

所述步骤S1中从动物运动的初始时间段画面中计算动物运动重心的移动方向后，判断运动重心的移动方向与水平方向夹角β是否大于0度，若夹角β大于0度，则执行后续步骤；若夹角β等于0，则重新执行步骤S1。

6.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，

所述步骤S1中从动物运动的初始时间段画面中计算动物运动重心的移动方向后，判断运动重心的移动方向与水平方向夹角β是否大于10度，若夹角β大于10度，则执行后续步骤；若夹角β等于0，则重新执行步骤S1。

7.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，

所述拍摄模板中的运动轨迹信息在间隔时间段后，从该间隔时间段内获取的动物运动行为视频中重新提取。

8.根据权利要求7所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，

根据动物所处阶段设置所述间隔时间段，对于幼年阶段动物，设置间隔时间段为7-15天；对于成年阶段动物，设置间隔时间段为30天以上。