[发明专利]基于光纤传输的编码器

权利要求书

1.一种基于光纤传输的编码器，其特征在于，包括：编码单元(11)和处理单元(12)；所述编码单元(11)包括上透镜(111)、码盘(112)和光信号接收转发器(113)；所述处理单元(12)包括发光器(121)、驱动模块(122)、光信号接收器(123)、解调模块(124)；

所述驱动模块(122)连接发光器121，用于驱动发光器(121)；

所述发光器(121)基于驱动模块(122)的驱动，用于产生包含单个或多个不同波长光载波信号的光束，并通过发送光纤(13)向编码单元(11)发送；

所述码盘(112)上设有不透明区(1121)和透明码区(1122)；所述透明码区(1122)分布在码盘(112)的至少一个同心圆上；透明码区(1122)按预定的编码信息构成；

所述上透镜(111)设置在码盘(112)上方，与各透明码区所在的同心圆一一对应，并用于将编码单元(11)接收到的光束聚焦至各透明码区所在的同心圆上；

所述光信号接收转发器(113)设置在码盘(112)的下方，用于接收透过码盘(112)的光束并形成带有编码信息的光载波信号，并通过接收光纤(14)向处理单元(12)发送；

所述光信号接收器(123)用于从接收光纤(14)接收带有编码信息的光载波信号；

所述解调模块(124)用于将光信号接收器(123)接收到的光载波信号解调为对应的带有编码信息的电信号。

2.如权利要求1所述的基于光纤传输的编码器，其特征在于，

所述码盘(112)上的透明码区(1122)分布在多个同心圆上，每个同心圆上的透明码区(1122)对应一个波长光载波信号的光束；所述光信号接收转发器(113)中包含光信号复用器，所述光信号接收器(123)中包括光信号解复用器。

3.如权利要求1所述的基于光纤传输的编码器，其特征在于，

所述码盘(112)中间还设有安装孔(1123)。

4.如权利要求1所述的基于光纤传输的编码器，其特征在于，

所述处理单元(12)还包括转换模块(125)，用于将解调得到的带有编码信息的电信号转换为增量信号或绝对值信号。

5.如权利要求2所述的基于光纤传输的编码器，其特征在于，

所述发光器(121)用于产生三个不同波长光载波信号的光束；在码盘(112)上设有三个同心圆，外侧同心圆上分布与第一种波长光载波信号对应的透明码区，中间同心圆上分布与第二种波长光载波信号对应的透明码区，内侧同心圆上分布与第三种长光载波信号对应的透明码区；其中第二种波长光载波信号对应的透明码区的编码设置为滞后第一种波长光载波信号对应的透明码区90°相位；第三种波长光载波信号对应的透明码区仅设置一个透明码元，作为零点标志。