[发明专利]一种踏板需求扭矩控制方法及其装置

权利要求书

1.一种踏板需求扭矩控制方法，其特征在于，所述方法适用于CVT车型，所述方法包括：

获取催化器加热工况的踏板扭矩三维图，所述踏板扭矩三维图用于表示发动机曲轴转速与油门踏板开度的关系；

响应于所述催化器处于加热工况中，根据踏板扭矩三维图与当前车速调整驾驶员踏板需求扭矩控制策略；

响应于所述催化器处于加热完成阶段，根据催化器加热结束时间和当前驾驶模式调整所述驾驶员踏板需求扭矩控制策略。

2.如所述权利要求1所述的踏板需求扭矩控制方法，其特征在于，所述根据踏板扭矩三维图与当前车速调整驾驶员踏板需求扭矩控制策略，包括：

在所述踏板扭矩三维图中，根据所述当前车速确定第一扭矩差值系数；

获取催化器加热踏板扭矩与催化器加热低车速下的催化器加热踏板扭矩，并与所述第一扭矩差值系数输入第一踏板需求扭矩计算公式；根据所述第一踏板需求扭矩计算公式确定驾驶员踏板需求扭矩。

3.如所述权利要求2所述的踏板需求扭矩控制方法，其特征在于，所述第一踏板需求扭矩计算公式的内容为：

驾驶员踏板需求扭矩＝催化器加热踏板扭矩*第一扭矩插值系数+催化器加热低车速下的催化器加热踏板扭矩*(1-第一扭矩插值系数)。

4.如所述权利要求1所述的踏板需求扭矩控制方法，其特征在于，所述根据催化器加热结束时间和当前驾驶模式调整所述驾驶员踏板需求扭矩控制策略，包括：

在所述踏板扭矩三维图中，根据加热结束时间确定第二扭矩插值系数；

获取当前驾驶模式下的踏板扭矩与催化器加热踏板扭矩，并与所述第二扭矩插值系数输入第二踏板需求扭矩计算公式；

根据所述第二踏板需求扭矩计算公式确定所述驾驶员踏板需求扭矩控制策略。

5.如所述权利要求4所述的踏板需求扭矩控制方法，其特征在于，所述第二踏板需求扭矩计算公式的内容为：

驾驶员踏板需求扭矩＝催化器加热踏板扭矩*第二扭矩插值系数+当前驾驶模式下的踏板扭矩*(1-第二扭矩插值系数)。

6.如所述权利要求4所述的踏板需求扭矩控制方法，其特征在于，所述根据加热结束时间确定第二扭矩插值系数，包括：

在所述催化器加热结束后，获取加热结束时间；

以所述加热结束时间为横坐标，在一维曲线图中确定所述第二扭矩插值系数。

7.如所述权利要求1至6任一所述的踏板需求扭矩控制方法，其特征在于，所述催化器加热工况的踏板扭矩三维图的横坐标为发动机曲轴转速，纵坐标为油门踏板开度，并通过当前整车车速对踏板扭矩三维图进行修正。

8.一种踏板需求扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：

三维图获取模块，用于获取催化器加热工况的踏板扭矩三维图，所述踏板扭矩三维图用于表示发动机曲轴转速与油门踏板开度的关系；

第一获取模块，用于响应于所述催化器处于加热工况中，根据踏板扭矩三维图与当前车速调整驾驶员踏板需求扭矩控制策略；

第二获取模块，用于响应于所述催化器处于加热完成阶段，根据催化器加热结束时间和当前驾驶模式调整所述驾驶员踏板需求扭矩控制策略。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至7任一项所述的踏板需求扭矩控制方法。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的踏板需求扭矩控制方法。