[发明专利]轮胎监测方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种轮胎监测方法，包括：在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为CRC16。本发明还公开了一种轮胎监测系统、设备及存储介质。本发明通过包括特定编码方式以及校验方式的通信协议进行车辆轮胎数据的传输，从而实现车辆的轮胎监测，使得轮胎数据在传输过程中不易被破解，提高了轮胎数据数据的抗干扰性以及智能性，并且降低了耗电量，此外，还提高了轮胎数据传输的效率以及准确率。

技术领域

本发明涉及轮胎监测技术领域，尤其涉及一种轮胎监测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

汽车的轮胎是汽车结构中的重要组成部分，其作为重要的支撑元件和行走元件，不仅承载了汽车的全部质量，还为汽车的前进提供了推进力，同时还起到了缓和地面冲击的作用，所以轮胎对于汽车的操纵稳定性、平顺性、安全性、舒适性以及燃油经济性都有着很重要的作用。

在高速行驶过程中，爆胎是一个重要的安全隐患，据道路交通事故的调查显示，美国每年有26万起交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造成的，而中国高速公路发生的交通事故中有70％～80％都是由爆胎引发的，因高速行驶中的突然爆胎而导致的车毁人亡事故被列为高速公路意外事故榜首。而为了避免发生爆胎，保证汽车的安全行驶，现在的汽车一般都存在胎压传感器模块，用于监测轮胎压力是否处于正常范围，若不处于正常范围，则会发送数据报警以警示驾驶员进行相应的处理。

然而，在现有的利用胎压传感器监测轮胎胎压数据的方案中，常见的数据传输编码方式为曼彻斯特编码，发送速率为波特率9600bps，校验方式为CRC8校验，这种方案由于容易被逆向破解，因此会使得原厂数据被泄漏并被广泛使用，并且在数据传输过程中容易受到同类车型的低频干扰，此外，在轮胎运行时会频繁地发送数据，导致耗电量高。

因此，有必要提出一种可以防止干扰，耗电量更低并且效率以及准确率更高的轮胎监测方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮胎监测方法，旨在解决现有的轮胎数据传输方案防干扰能力差导致容易被破解，并且耗电量高，数据传输的效率以及准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种轮胎监测方法，所述轮胎监测方法包括以下步骤：

在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；

基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为CRC16。

优选地，所述基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据的步骤包括：

基于所述预设协议生成所述轮胎数据对应的数据信号，并基于所述第一发送频率向所述车辆发送所述数据信号，其中，所述数据信号的长度为12字节，波特率为19200bps。

优选地，所述数据信号包括2字节的前导头，4字节的ID，3字节的数据值，1字节的状态字以及2字节的CRC16校验码。

优选地，所述车辆的运行状态包括停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态，所述在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据的步骤之后，还包括：

基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态。

优选地，所述轮胎数据包括气压数据以及速度数据，所述基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态的步骤包括：