[发明专利]检测衬套防错装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种检测衬套防错装置及其使用方法，在base板上设置有预检系统、压装系统、检测系统，设置有PLC传感器、光电传感器、六组激光传感器，每组激光传感器主要通过朝向拉杆特定位置发射激光，根据激光的信号反馈结果准确判断是否与预设的情况一致，结合各组激光传感器与光电传感器的反馈信号结果，在PLC控制器中设置对衬套型号与拉杆朝向匹配是否正确的判断方式，能够指导人工快速给出判断结果，并自动进行衬套压装操作，极大的提升了拉杆的衬套压装效率和准确性。

技术领域

本发明涉及汽车底盘悬架加工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种检测衬套防错装置及其使用方法。

背景技术

拉杆产品本身为非对称结构，具有A面和B面结构，侧面靠近中部的位置设置有凸台，拉杆总成在左端及右端分别设置有一个孔位并装设一个对应的衬套，两个孔位内径尺寸相同一样大，两部分差异在于修边线长度不一样，目视无法区分，只能通过设备区分，两个衬套的结构对应也不同，在对拉杆压装衬套时，需要保证对应的衬套压装到对应的孔位中，且两个衬套压装时必须在同一个方向，不能出现一个衬套在A面压装，而另一个衬套在B面压装的情况，如果出现错误会导致铰接使用错误导致不合格品流向客户及拉杆朝向错误造成的尺寸不合格问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种检测衬套防错装置及其使用方法，以解决现有技术中对拉杆产品压装衬套时，不能快速准确的保证压装方向正确的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种检测衬套防错装置，设置在工作台上，用于将衬套A和衬套B分别压装至拉杆上对应的孔位内，包括：

base板，其水平固定在工作台上；

预检系统，其包括分别固定在base板的前端左右两侧的左预检台和右预检台，左预检台用于放置并检测衬套类型是否为衬套A，右预检台用于放置并检测衬套类型是否为衬套B；

压装系统，其包括固定在工作台后端的支撑架，支撑架的下端设置有定位支座，定位支座的底部与base板固定连接，拉杆水平放置在定位支座的顶部，拉杆的两端分别具有A孔和B孔，拉杆的中部设置有凸台，拉杆的正上方设置有用于向下压紧拉杆的压紧器，支撑架的顶部向下设置压装机构，压装机构位于其中一个孔位的正上方，用于将衬套A或衬套B压装至对应的孔位内；

检测系统，其包括PLC控制器和布置在定位支座外侧的多个支撑支座，PLC控制器与压装机构电连接，每个支撑支座的下端与base板固定连接、上端朝向拉杆固定有与PLC控制器电连接的激光传感器，激光传感器共设置有四组，其中，第一组激光传感器对准拉杆位于压装机构下方的孔位一端的外侧设置，用于检测是否为A孔所在的一端，若是则不向PLC控制器反馈信号，第二组激光传感器对准检测拉杆中部设置，若是凸台方向对应的位置则向PLC控制器反馈信号，用于检测拉杆是否为正确朝向，第三组激光传感器对准检测拉杆的另一个孔位一端的外侧设置，用于检测对应位置是否为B孔所在的一端，若是则向PLC控制器不反馈信号，第四组激光传感器用于检测拉杆在压装机构下方的孔位内是否放置为衬套A，若是，则向PLC控制器反馈信号，PLC控制器还用于根据接收到的反馈信号判断所述拉杆是否朝向正确及衬套型号是否对应，若判断结果均为是，则向压装机构发送压装指令，压装机构下压衬套。

优选的是，所述左预检台、所述右预检台均包括：

台板，其水平设置，台板的上表面向上沿竖向设置有定位销，所述衬套A或所述衬套B套设在定位销并搁置在台板的上表面；

固定板，其竖向设置且连接在台板的一侧，固定板的底部与base板固定连接，固定板的上端朝向定位销设置有一组激光传感器，用于检测定位销上的零件是否为对应的所述衬套A或所述衬套B，若是则向所述PLC控制器反馈信号；