[发明专利]云台气密性检测装置

权利要求书

1.一种云台气密性检测装置，其特征在于，所述云台气密性检测装置包括：控制模块以及设置于云台设备的密封腔中的存储组件及加热组件；其中，

所述存储组件用于存储受热能够产生气体的粉末；

所述加热组件用于对所述粉末进行加热以产生气体；

所述控制模块用于接收工作指令，以控制所述存储组件将粉末输送至加热组件、并控制加热组件对所述粉末进行加热至产生气体；

所述控制模块还用于检测云台设备的密封腔中的压强信息，并将所述压强信息反馈至外部设备。

2.根据权利要求1所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述存储组件包括支架以及安装于所述支架的进料桶；

所述进料桶的下端具有开口，所述支架上具有电磁阀片；

所述电磁阀片与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于控制电磁阀片封堵所述开口或由所述开口处移开；

当所述电磁阀片封堵所述开口时，所述粉末存储在进料桶的内腔中；

当所述电磁阀片由所述开口处移开时，所述粉末能够从所述开口流出至所述加热组件。

3.根据权利要求2所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述存储组件还包括与所述控制模块信号连接的距离传感器；

所述距离传感器设置于所述进料桶的内腔中，所述距离传感器用于检测所述内腔中粉末的表面相对于所述进料桶的顶部下降的距离；

当所述控制模块检测到所述粉末的表面相对于所述进料桶的顶部下降了预设距离时，所述控制模块用于控制所述电磁阀片封堵所述开口。

4.根据权利要求2所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述存储组件还包括滑台；

所述滑台包括外壳，以及安装于所述外壳的步进电机、丝杠以及与所述丝杠螺纹配合的移动块，所述移动块与所述支架固定连接；

所述控制模块与所述步进电机信号连接，所述步进电机用于驱动所述丝杠转动以带动所述移动块移动，从而带动所述支架及所述进料桶沿所述丝杠延伸方向移动，以实现所述进料桶的开口与加热组件的对准。

5.根据权利要求4所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述支架为高度调节架；

所述高度调节架能够在竖直方向上相对于所述移动块上升和下移，从而调节所述进料桶在竖直方向上的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述加热组件包括电机固定盒、直流电机、圆盘、器皿以及多个永磁铁；

所述电机固定盒用于固定所述直流电机，所述直流电机与所述控制模块信号连接；

所述圆盘位于所述器皿以及所述直流电机之间；

多个所述永磁铁均位于所述圆盘上，且绕所述圆盘的中心周向分布；在任一组相邻的两个永磁铁中：所述两个永磁铁朝向所述器皿的一面的磁性相反；

所述器皿用于容纳由所述存储组件流出的粉末。

7.根据权利要求6所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述圆盘上具有多个用于安装所述永磁铁的凹槽；

多个所述凹槽绕所述圆盘的中心周向分布，且多个凹槽与多个永磁铁一一对应设置。

8.根据权利要求6所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述加热组件还包括温度传感器；

所述温度传感器用于检测所述器皿中的温度信息、并将所述温度信息传递至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述温度信息调节所述直流电机的电压，以保障所述粉末能够因受热而产生气体。

9.根据权利要求6所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述器皿包括本体以及与所述本体配合的上盖；

所述上盖具有进料孔以及通气孔。

10.根据权利要求6所述的云台气密性检测装置，其特征在于，所述器皿的材质为金属。