[发明专利]液体火箭发动机燃烧尾焰检测方法

权利要求书

1.液体火箭发动机燃烧尾焰检测方法，包括以下步骤：步骤一，搭建检测环境；步骤二，获取液体火箭发动机燃烧尾焰数据集；步骤三，模型训练；步骤四，检测识别液体火箭发动机燃烧尾焰；其特征在于：

其中在上述步骤一中，首先搭建YOLOv5目标检测环境，安装YOLOv5运行所需的各种依赖包，以YOLOv5目标检测模型作为检测主干；

其中在上述步骤二中，将推力为200-10000N的液体火箭发动机在三种拍摄角度下的试验视频进行整理，选取在5s额定工况稳态下的试验视频作为数据集，在每5帧抽取1帧，其中70％的数据用作训练集，30％的数据用作验证集，然后使用labelimg对图像中的燃烧尾焰区域进行标注；

其中在上述步骤三中，选取yolov5l.pt模型作为基础模型，在制作并标注好的液体火箭发动机燃烧尾焰数据集上进行模型训练，得到YOLOv5目标检测模型；

其中在上述步骤四中，将SiamMask目标跟踪模型与步骤三中得到的YOLOv5目标检测模型相结合，检测识别液体火箭发动机燃烧尾焰。

2.根据权利要求1所述的液体火箭发动机燃烧尾焰检测方法，其特征在于：所述步骤一中，检测主干还包括SSD检测模型和R-CNN检测模型。

3.根据权利要求1所述的液体火箭发动机燃烧尾焰检测方法，其特征在于：所述步骤二中，使用labelimg标注图片具体过程为：首先建立主文件架，并在主文件夹中建立images子文件夹和labels子文件夹，并将待标注图片放置在images子文件夹中，然后启动labelimg，将标记模式改为yolo，选择待images子文件夹，打开待标注的图片，通过鼠标拖拽框选对燃烧尾焰进行标注，标注完成后，得到txt格式的标签，并自动存储至labels子文件夹，最后在主文件架中建立yaml文件，文件中的train和val为图片文件夹的目录，nc为识别物体的种类数目，names为种类名称。

4.根据权利要求1所述的液体火箭发动机燃烧尾焰检测方法，其特征在于：所述步骤三中，模型训练的衰减系数设置为0.0004，迭代次数设置为300轮。

5.根据权利要求1所述的液体火箭发动机燃烧尾焰检测方法，其特征在于：所述步骤三中，模型训练的具体过程为：使用训练集训练模型，使用验证集对模型的能力进行初步评估，调整超参数，确定最优模型，将验证集放入训练集一起训练最优模型，得到YOLOv5目标检测模型。

6.根据权利要求1所述的液体火箭发动机燃烧尾焰检测方法，其特征在于：所述步骤四中，检测识别的具体过程为：对于传入的视频帧序列，首先通过YOLOv5目标检测模型确定尾焰开始燃烧的第一帧以及尾焰的目标框位置，然后将该目标框信息传入SiamMask目标跟踪模型，初始化匹配模板信息，对此帧开始的后续帧序列进行火焰跟踪，将每一帧与模板进行匹配，得到的最高响应区域就是火焰区域。