[发明专利]草方格自动铺设机

说明书

本发明公开了草方格自动铺设机，包括机架，机架的底部设有履带，所述机架的前侧设有疏沙机构，疏沙机构包括设置在机架两侧的轴承座，轴承座上设有丝杆；所述机架的侧部还设有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个丝杆相连接；所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，滑块上设有横杆，横杆的侧部通过连接件连接有疏沙铲；所述机架的中部设有铺草机构，铺草机构包括设置在机架下部的传送带，机架的侧部设有用于驱动传送带转动的第二电机。本发明能够解决草料运输过程中可能发生的堵塞问题和均匀程度不佳的问题，还能够开垦出不同深度的沟槽，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及荒漠治理设备领域，特别涉及草方格自动铺设机。

背景技术

草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，以削弱风力的侵蚀，草方格可以有效增加沙地表面的粗糙度，在草方格里面，气流场内部和地表形态会发生变化，从而降低近地面的风速，改变沙漠地区风沙运动的条件，从而有效治理土地荒漠化。

目前，草方格的铺设工作包括人工铺设和机械铺设两种方式，人工铺设即人工开垦沟槽、制作草料并进行铺设和压实操作，由于荒漠的范围普遍较大，人工铺设需要消耗大量的劳动力，而且铺设的效率较低。机械铺设的方式即通过机械设备实现对沟槽的开垦、对草料的铺设和压实操作，通过机械设备代替人工操作，能够提高工作效率，节约劳动力。但是，现有的铺设设备也存在一定的缺陷，例如，公开号为CN216292428U的中国实用新型专利公开了一种草方格自动铺设设备，该申请中，通过开沟轮的转动开垦沟槽，然后将草料铺设到沟槽内，然后通过压杆体的上下往复移动将草料压入沟槽内。上述装置虽然能够实现基本的铺设功能，但是，在实际应用中，由于环境的不同，各区域的风沙程度也不同，所以，需要开垦的沟槽的深度也不同，而上述设备只能够开垦出特定深度的沟槽，难以满足在不同荒漠环境中的使用，适用范围较小，而且，压杆体上下移动的行程也是一定的，难以在不同深度沟槽内实现对草料的压紧效果。另外，由于麦草、稻草、芦苇等材料属于柔性材料，机器在自动化铺草的过程中，存在草料杯机器卡死，不能顺畅落下，而且还存在草料铺设的不均匀，会大大降低草方格治理沙漠化的效果。因此需要设计一款不会卡草，且能根据土地沙漠化程度来调整要犁出多深的沟槽，铺设多厚的草料且草料铺设均匀，最大的发挥草方格治理沙漠化的能力的草方格铺设机。

发明内容

本发明目的在于，提供草方格自动铺设机。本发明可以解决在运输草料过程中可能发生的堵塞问题和如何把草料均匀铺设到沙地上的问题，其次还可以通过前方的疏沙板跟后方的可调节的压轮来适应不同沙地开垦出不同的沟槽，使在草方格铺设机能适应更多不同环境，适用范围更广。

本发明的技术方案：草方格自动铺设机，包括机架，机架的底部设有履带，所述机架的前侧设有疏沙机构，疏沙机构包括设置在机架两侧的轴承座，轴承座上设有丝杆；所述机架的侧部还设有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个丝杆相连接；所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，滑块上设有横杆，横杆的侧部通过连接件连接有疏沙铲；

所述机架的中部设有铺草机构，铺草机构包括设置在机架下部的传送带，机架的侧部设有用于驱动传送带转动的第二电机；

所述机架的后侧设有压草机构，压草机构包括设置在机架后侧的转杆，转杆上设有多组齿轮；所述机架的后侧还设有多组与齿轮相啮合的齿条，同一组的两个齿条之间设有连接轴，连接轴上设有压轮；所述机架的上侧设有用于驱动转杆转动的第四电机。

前述的草方格自动铺设机中，所述铺草机构包括设置在机架中部的转轴，转轴的表面设有多组叶片；所述机架的上侧设有第三电机，第三电机的输出轴与其中一个转轴相连接。